Projects


(2017.06.12~2017.12.31)
기계학습 기반 Mobile Mapping System(MMS) 영상의 차선 추출 알고리즘 개발

[현대MnSOFT(주)]
(2017.03.01~2017.11.30)
Dynamic Environment 에서 Multi-Object Tracking (MOT) 기술 개발

[LG전자(주)]
(2016.11.21~2017.11.20)
딥러닝을 이용한 RGB-D 센서 기반 다중 사물 인식 기술 개발

[LG전자(주)]
(2016.10.07~2017.10.06)
레이저 스캐너를 이용한 로봇 자율 주행 기술 개발

[Hitachi-LG(주)]
(2016.07.01~2017.01.17)
단일영상 기반 도로 특징 검출 및 지도 작성 기술 개발

[현대NGV(주)]
(2016.08.01~2016.12.16)
기계학습기법을 이용한 후방 및 측방 충돌 감지 시스템 컨셉 도출

[현대NGV(주)]
(2015.09.14~2016.08.31)
센서 모듈을 이용한 3D 재구성 소프트웨어 개발

[(주)씨소]
(2016.06.01~2019.05.31)
자율주행차량용 파트-기반 보행자 검출 및 추적 시스템 개발

[미래창조과학부/한국연구재단]
(2016.05.01~2020.04.30)
환경변화에 강인한 실내외 통합 자율주행을 위한 학습형 로봇이동지능기술 개발

[산업통상자원부/한국산업기술평가관리원]
(2016.04.01~2016.12.16)
Disparity map data (3D) Abstraction 기술 개발

[LG전자(주)]
(2015.06.01~2018.05.31)
보행자 인식률 향상을 위한 영상과 레이더의 low level 융합처리 시스템 개발

[산업통상자원부/한국산업기술평가관리원]
(2015.04.01~2016.03.31)
교차로 충돌안전을 위한 레이저스캐너 인지기술 개발

[현대NGV(주)]
(2014.12.26~2015.07.27)
RGB-D 센서를 이용한 3차원 자세 추정 및 시각화 기술 개발

[(주)씨소]
(2013.06.01~2016.05.31)
자율주행차량용 파트-기반 보행자 검출 및 추적 시스템 개발

[미래창조과학부/한국연구재단]
(2013.11.01~2017.01.31)
고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발

[산업통상자원부/한국산업기술평가관리원]
(2013.04.01~2014.03.31)
실내 로봇을 위한 영상기반의 제스처 인식 개발

[(주)LG]
(2013.11.01~2014.10.31)
레이저스캐너 기반 전방위 주변환경 인식 알고리즘 개발

[현대NGV(주)]
(2012.06.01~2015.05.31)
사고 예방 및 승객 상해 경감을 위한 능동 및 수동 안전 통합 시스템 개발

[지식경제부/산업원천기술개발]

(2010.05.01~2015.04.30)
지능형 차량을 위한 다물체 추적 알고리즘 및 도로 상태 파악 알고리즘의 개발

[교육과학기술부/일반연구자지원사업]
(2012.10.01~2013.09.30)
레이저 스캐너를 이용한 타겟 인식/추적/분류 알고리즘 개발

[현대NGV(주)]
(2008.12.01~2013.09.30)
인지모델기반 실시간 환경지도 구축 및 전역 공간인지 기술개발

[지식경제부/산업원천기술개발]
(2010.07.01~2013.04.30)
시장 친화형 지능형 탑승로봇 상용화 요소기술 개발

[지식경제부/광역경제권연계협력사업]
(2010.10.29~2012.09.28)
자율주행용 주행정보 파일의 실시간 관리 시스템 연구

[국방부]
(2009.11.01~2011.10.30)
능동적 보행자 보호 시스템 개발

[지식경제부/산업원천기술개발]
(2010.03.01~2011.02.28)
연관도분석을 위한 데이터 마이닝, 온톨로지 알고리즘 개발

[지식경제부/산업원천기술개발]
(2006.03.01~2011.02.28)
Human Identification at a Distance

[교육과학기술부/선도연구센터-이공학분야(SRC/ERC)]
(2007.11.01~2010.01.31)
차세대 복합 서비스용 근거리 무선연결기기 개발

[지식경제부/산업기술개발]
(2006.11.01~2009.10.31)
레인지 센서 어레이를 이용한 타겟 인식 시스템의 개발

[지식경제부/성장동력기술개발]
(2009.01.02~2009.09.30)
단일카메라를 이용한 이동로봇의 위치파악 및 지도 구축 시스템

[지식경제부]
(2007.09.01~2009.08.31)
Zone-based Hybrid Intelligent Service Station (HISS) 기술개발

[지식경제부]
(2006.03.01~2009.02.28)
레이더와 카메라를 이용한 자동 항법 주행 시스템의 개발

[교육과학기술부/한국과학재단]
(2008.01.01~2008.10.31)
카메라를 이용한 로봇의 위치파악 및 지도 구축 시스템

[메가비젼(주)]
   
 

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