2017
[5] 김은태, 조성진, 조형기, 조해민,"3차원 영상 생성 방법 및 장치", 등록 10-1748674, 2017년 6월.
[4] 김은태, 백정현, 김지수, 현준혁,"도로 영역 추출 장치 및 방법", 등록 10-1748675, 2017년 6월.
[3] 김은태, 김범성, 최배훈, 안종현, 김영원, 김현주, 장형선, 이훈, 박성근, 유민균,"레이저스캐너를 이용한 센서중심 좌표계의 점유 격자지도를 작성하는 시스템", 등록 10-1734654, 2017년 5월.
[2] 김은태,"장애물 인지 시스템 및 그 방법", 등록 10-1704139, 2017년 2월
[1] 김은태, 김지수, 조민호,"주행 차량에서 촬영된 영상에서의 차량 정보 검출 장치 및 그 방법", 등록 10-1694837, 2017년 1월


2015
[6] 김은태, 김범성, 최배훈 "레이저 스캐너를 이용하여 장애물을 인식하기 위한 특징점 추출 장치 및 방법", 등록 10-1550972, 2015년 9월
[5] 김은태, 김지수, 백정현 "주요 픽셀 정보에 기반한 물체 검출 장치 및 그 방법", 등록 10-1556598, 2015년 9월
[4] 김은태, 김지수, 백정현 "도로의 젖은 영역 검출 장치 및 그 방법", 등록 10-1556602, 2015년 9월
[3] 김은태, 김지수, 백정현 "에지 방향성분의 히스토그램에 기반하여, 자동차 검출에 적합한 특징 추출 방법", 등록 10-1527885, 2015년 6월
[2] 김은태, 김지수, 백정현, 최혁두 "스테레오 영상을 이용한 도로 물웅덩이 검출 장치 및 그 방법 ", 등록 10-1527886, 2015년 6월
[1] 김은태, 김범성, 최배훈 "레이저 스캐너를 이용한 장애물 인식 장치 및 방법", 등록 10-1491314, 2015년 2월


2014
[1] 김은태, 최혁두, "이동 로봇의 전역위치인식 및 지도 업데이트 장치 및 방법", 등록 제10-1468545호, 2014년 11월..


2013
[1] 김은태, 최혁두, "SLAM 기술 기반 이동 로봇의 지도를 관리하기 위한 장치 및 그 방법", 등록 제10-1280392호, 2013년 6월.


2012
[4] 김은태, 최혁두, 김동엽, 황재필, 김영욱, "이동 로봇의 위치 및 지도의 이중 보정 장치 및 방법", 등록 제10-1167627호, 2012년 7월.
[3] 김은태, 홍성준, 이희성, "객체 인식 시스템과 그 방법, 및 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체", 등록 제10-1152721호, 2012년 5월.
[2] 김은태, 이제헌, "무선 센서 네트워크에서의 센서의 위치 추정 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체와 센서 위치 추정 장치", 등록 제10-1136041호, 2012년 4월.
[1] 김은태, 박성근, 이희진, 정호기, " 자차 주변의 물체의 종류를 파악하기 위한 물체종류식별 방법 및 그 시스템", 등록 제10-1128161호, 2012년 3월.


2011
[2] 김은태,김동엽,황재필, "이동 로봇에서 자신의 위치를 추정하기 위한 방법 및 장치", 등록 제10-1072876호, 2011년 10월.
[1] 김은태, 김재희, "걸음걸이 인식을 위한 가방제거 방법 및 시스템", 등록 제10-1029828호, 2011년 4월.


2010
[2] 김은태, 박성근, 황재필, "물체의 위치 추적 장치 및 방법", 등록 제10-963795호, 2010년 6월.
[1] 김은태, 황재필, "스테레오 카메라 영상으로부터의 지면 추출 방법과 장치 및 이와 같은 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체", 등록 제10-962329, 2010년 6월.


2008
[3] 김은태, 황재필, "적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 방법 및 시스템", 등록 제10-867937, 2008년 11월.
[2] 김은태, 오경세, "비디오 영상에서 확률적 접근법을 이용한 생체인식방법", 등록 제10-852630, 2008년 8월.
[1] 김은태, 홍성준, "걸음걸이를 이용한 생체 인식 방법", 등록 제10824757, 2008년 4월.


2007
[2] 김은태, 이제헌, 김승우, "상황 인식 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체", 등록10-0757089, 2007년 9월.
[1] 김은태, 이희성, 오경세, 홍성준, "확률적인 접근방법을 적용한 영상 감시 시스템 및 방법", 등록 제10-0744158, 2007년 7월.


Before 2007
[1] 김은태, 이희진, 김동연, "무선 통신 시스템 및 퍼지 알고리즘을 이용한 소의 원거리 진단", 등록 제10-0313272, 2001년 10월.

   
 

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