2017
[1] 김은태, 백정현, 김지수, 현준혁, 이수현, "깊이 영상에서 카메라 모델 및 필터를 이용한 도로 검출 방법 및 장치", 출원 10-2017-0052739, 2017년 4월.


2016
[8] 김은태, 안종현, 조민호, 장원제, "레이저 스캔 데이터를 이용한 물체의 속도 검출 장치 및 그 방법", 출원 10-2016-0163458, 2016년 12월
[7] 김은태, 조형기, 조해민, "파티클 간에 지도를 공유하는 이동체의 위치 추정 및 지도 작성 방법 및 장치", 출원 10-2016-0161159, 2016년 11월
[6] 김은태, 안종현, " 차량 및 그 제어 방법", 출원 10-2016-0117949, 2016년 09월
[5] 김은태, 백정현, 김지수, 현준혁, "도로 영역 추출 장치 및 방법", 출원 10-2016-0061588, 2016년 5월.
[4] 김은태, 조성진, 조형기, 조해민, "3차원 영상 생성 방법 및 장치", 출원 10-2016-0060975, 2016년 5월.
[3] 김은태, 안종현, 최배훈, 김영원, 김현주, 노주윤, 이훈, 박성근, 유민균, "도로영역 분할 및 Support Vector Boundary Machine을 이용한 도로경계 검출 방법", 출원 10-2015-0186101, 2016년 2월.
[2] 김은태, 김범성, 김영원, 김현주, 노주윤, 이훈, 박성근, 유민균, "레이저스캐너 기반 Scoring Hough Transform을 이용한 도로 경계 검출 알고리즘 개발", 출원 10-2015-0186097 (미국, 독일, 중국 출원 중), 2016년 2월.
[1] 김은태, 김범성, 최배훈, 안종현, 김영원, 김현주, 장형선, 이훈, 박성근, 유민균, "레이저스캐너를 이용한 센서중심 좌표계의 점유 격자지도를 작성하는 시스템", 출원 10-2015-0090720 (DE102015224197.1, US14-958-670, CN201510897798.9), 2016년 2월.


2015
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[4] 김은태, 김지수, 조민호, "주행 차량에서 촬영된 영상에서의 차량 정보 검출 장치 및 그 방법", 출원 10-2015-0127564, 2015년 9월.
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2014
[5] 김은태, 김범성, 최배훈, 안종현, 박성근, 유민균, 이훈, 김영원, 장형선, 김현주, "장애물 인지 시스템 및 그 방법", 출원 10-2014-0179610, 2014년 12월.
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[3] 김은태, 김범성, 최배훈, "레이저 스캐너를 이용하여 장애물을 인식하기 위한 특징점 추출 장치 및 방법", 출원 10-2013-0113659, 2013년 9월.
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2009
[4] 김은태, 이제헌, "무선 센서 네트워크에서의 센서의 위치 추정 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체와 센서 위치 추정 장치", 출원 10-2009-0054400, 2009년 6월.
[3] 김은태, 김재희, "걸음걸이 인식을 위한 가방제거 방법 및 시스템", 출원 10-2009-0026921, 2009년 3월.
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[1] 김은태, 황재필, "스테레오 카메라 영상으로부터의 지면 추출 방법과 장치 및 이와 같은 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체", 출원 10-2009-0009337, 2009년 2월.


2008
[2] 김은태, 박성근, 이희진, 정호기, "자차 주변의 물체의 종류를 파악하기 위한 물체종류식별 방법 및 그 시스템", 출원 10-2008-0034327, 2008년 4월.
[1] 김은태, 박성근, 황재필, "물체의 위치 추적 장치 및 방법", 출원 10-2008-0018510, 2008년 2월.


2007
[3] 김은태, 황재필, "적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 방법 및 시스템", 출원 10-2007-0051763, 2007년 5월.
[2] 김은태, 오경세, "비디오 영상에서 확률적 접근법을 이용한 생체인식방법", 출원 10-2007-0013998, 2007년 2월.
[1] 김은태, 홍성준, "걸음걸이를 이용한 생체 인식 방법", 출원 10-2007-0013594, 2007년 2월.


2006
[2] 김은태,이희성,홍성준,오경세, "확률적인 접근방법을 적용한 영상 감시 시스템 및 방법", cnfdnjs 10-2006-0069570, 2006년 7월.
[1] 김은태, 이제헌, 김승우, "상황 인식 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체", 출원 10-2006-0042258, 2006년 5월.


Before 2006
[1] 김은태, 이희진, 김동연, "무선 통신 시스템 및 퍼지 알고리즘을 이용한 소의 원거리 진단", 출원 10-1999-0005308, 1999년 2월.

   
 

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