Domestic Journal

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2019

A Deep Convolutional Neural Network Based 6-DOF Relocalization with Sensor Fusion System
HyungGi Jo, Hae Min Cho, Seongwon Lee and Euntai Kim
Journal of Korea Robtics Society, vol. 14, no. 2, pp. , Jun, 2019.

2017

A New Automatic Gait Cycle Partitioning Method and Its Application to Human Identification
Sungjun Hong and Euntai Kim
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 17, no. 2, pp. 51-57, Jun, 2017.

2016

Pseudoinverse Matrix Decomposition Based Incremental Extreme Learning Machine with Growth of Hidden Nodes
Peyman Hosseinzadeh Kassani and Euntai Kim
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 16, no. 2, pp. 125-130, Jun, 2016.

Sensitivity Analysis of Width Representation for Gait Recognition
Sungjun Hong and Euntai Kim
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 16, no. 2, pp. 87-94, Jun, 2016.

2015

Segmentation and Histogram of Oriented Gradient with Ship Size Ratio
Hyukmin Eum, Jaeyun Bae, Changyong Yoon and Euntai Kim
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 15, no. 4, pp. 251-259, Dec, 2015.

Genetic outlier detection for a robust support vector machine
Heesung Lee and Euntai Kim
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 15, no. 2, pp. 96-101, Jun, 2015.

MCMC기반 파티클 필터를 이용한 지능형 자동차의 다수 전방 차량 추적 시스템
최배훈, 안종현, 조민호, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 25, no. 2, pp. 186-190, Apr, 2015.

2014

신경회로망을 이용한 새로운 충돌 경고 시스템
김범성, 최배훈, 안종현, 황재호, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 24, no. 4, pp. 392-397, Aug, 2014.

2013

HOG를 이용한 파트 기반 손 검출 알고리즘
백정현, 김지수, 윤창용, 김동연, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 23, no. 6, pp. 551-557, Dec, 2013.

퍼지 논리와 Interacting Multiple Model (IMM)을 통한 잡음환경에서의 맞은편 차량의 중앙선 침범 예측
김범성, 최배훈, 안종현, 이희진, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 23, no. 5, pp. 444-450, Oct, 2013.

2012

데이터베이스 기반 GPS 위치 보정 시스템
문준호, 최혁두, 박남훈, 김종희, 박용운, 김은태
로봇학회논문지, vol. 7, no. 3, pp. 205-215, Sep, 2012.

무인 차량의 도로주행을 위한 경유점 생성 방법
최혁두, 박남훈, 김종희, 박용운, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 22, no. 2, pp. 161-167, 4, 2012.

2011

A novel range-free localization algorithm for anisotropic network
Jaehun Lee, Wooyong Chung and Euntai Kim
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 11, no. 4, pp. 223-228, 12, 2011.

커널 함수를 도입한 새로운 추천 시스템
이제헌, 황재필, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 21, no. 5, pp. 624-629, 10, 2011.

측정 아웃라이어 제거를 통해 개선된 GraphSLAM
김륜석, 최혁두, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 21, no. 4, pp. 493-498, 8, 2011.

재귀적 확률 갱신 방법을 이용한 보행자 충돌 위험 판단 방법
박성근, 김범성, 김은태, 이희진, 강형진
한국지능시스템학회 논문지, vol. 21, no. 4, pp. 475-480, 8, 2011.

실내형 이동로봇을 위한 레이저 스캐너를 이용한 위치 인식과 장애물 추적
최배훈, 김범성, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 21, no. 3, pp. 329-334, 6, 2011.

고유특징 정규화 및 추출 기법을 이용한 걸음걸이 바이오 정보 기반 사용자 인식 시스템
이병윤, 홍성준, 이희성, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 21, no. 1, pp. 6-11, 2, 2011.

신경 회로망을 이용한 보행자와의 충돌 위험 판단 방법
김범성, 박성근, 최배훈, 김은태, 이희진, 강형진
제어 로봇 시스템학회 논문지, vol. 17, no. 1, pp. 6-11, 1, 2011.

2010

유전자 알고리즘을 이용한 강인한 Support vector machine 설계
이희성, 홍성준, 이병윤, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 20, no. 3, pp. 375-379, Jun, 2010.

자동차 검출을 위한 GAVaPS를 이용한 최적 분류기 앙상블 설계
이희성, 이제헌, 김은태
제어 로봇 시스템학회 논문지, vol. 16, no. 1, pp. 96-100, Jan, 2010.

Before 2010

On-road Tracking using Laser Scanner with Multiple Hypothesis Assumption
Kyungjin Ryu, Seongkeun Park, Jae Pil Hwang, Euntai Kim and Mignon Park
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 9, no. 3, pp. 232-237, Sep, 2009.

어파인-자기 회귀 모델과 강인 통계를 사용한 교통 표지판 추적
윤창용, 천민규, 이희진, 김은태, 박민용
대한전자공학회지, vol. 46, no. 5, pp. 126-134, Sep, 2009.

다양한 유전 연산자를 이용한 저전력 오류 정정 코드 설계
이희성, 홍성준, 안성제, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 19, no. 2, pp. 180-184, Apr, 2009.

도로 상의 자동차 탐지를 위한 카메라와 LIDAR 복합 시스템
황재필, 박성근, 김은태, 강형진
제어 로봇 시스템 학회 논문지, vol. 15, no. 4, pp. 390-395, Apr, 2009.

A New Vehicle Detection Method based on Color Integral Histogram
Jae Pil Hwang, Kyungjin Ryu, Seongkeun Park, Euntai Kim and Hyung-jin Kang
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 8, no. 4, pp. 248-253, Dec, 2008.

GAVaPS를 이용한 다수 K-Nearest Neighbor classifier들의 Feature 선택
이희성, 이제헌, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 18, no. 6, pp. 871-875, Dec, 2008.

Fuzzy Interacting Multiple Model을 이용한 관측왜곡 시스템의 차량추적
박성근, 황재필, 류경진, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 18, no. 6, pp. 863-870, Dec, 2008.

다목적 Error correcting code의 새로운 설계방법
이희성, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 18, no. 5, pp. 611-616, Oct, 2008.

퍼지 모델링과 유전자 알고리즘을 이용한 무선 센서 네트워크에서 위치추정
윤숙현, 이제헌, 정우용, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 18, no. 4, pp. 530-536, Aug, 2008.

얼굴과 발걸음을 결합한 인식
Imran Fareed Nizami, 안성제, 홍성준, 이희성, 김은태, 박민용
한국 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지, vol. 18, no. 1, pp. 72-77, Jan, 2008.

움직임 실루엣 영상의 일반적인 표현 방식에 대한 연구
홍성준, 이희성, 김은태
Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, vol. 13, no. 8, pp. 749-753, Aug, 2007.

FCM 이산화를 이용한 스마트 홈에서 행동 모델링
정우용, 이제헌, 윤숙현, 조영완, 김은태
제어 자동화 시스템공학, vol. 13, no. 6, pp. 542-546, Jun, 2007.

베이지안 네트워크에 기반한 스마트 홈에서의 상황인식 기법개발
정우용, 김은태
퍼지 및 지능 시스템학회, vol. 17, no. 2, pp. 179-184, Apr, 2007.

Activity Recognition Using Sensor Network
Jaehun Lee, Byoungyun Lee, Wooyong Chung and Euntai Kim
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 6, no. 3, pp. 197-201, Sep, 2006.

개선된 움직임 실루엣 영상을 이용한 발걸음 인식에 관한 연구
홍성준,이희성,오경세,김은태
한국 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지, vol. 16, no. 3, pp. 266-270, Jun, 2006.

적응 백스테핑 방법을 이용한 이족보행 로봇의 퍼지 논리 제어
황재필, 주정호, 김은태, 이희진
한국정밀공학회지, vol. 23, no. 7, pp. 24-29, Jul, 2006.

국내의 지능형 홈 연구동향-차세대 복합 지능형 서비스 플랫폼 연구를 중심으로
정우용, 강명석, 김은태
한국로봇공학회, vol. 3, no. 1, pp. 39-48, Jan, 2006.

이족 보행 로봇 제어에 대한 새로운 적응 퍼지 접근방법
황재필, 김은태
대한전자공학회지, vol. 41, no. 4, pp. 43-50, Sep, 2005.

공생 진화를 이용한 Immunotronic 접근 방식의하드웨어 오류 검출
이상형, 김은태, 이희진, 박민용
대한전자공학회지, vol. 41, no. 4, pp. 43-50, Sep, 2005.

T-S퍼지 모델을 이용한 불확실한 카오스 시스템의 적응동기화
김재훈, 박창우, 김은태, 박민용
퍼지및 지능시스템학회지, vol. 15, no. 2, pp. 270-275, Apr, 2005.

온라인 진화형 TSK 퍼지식별
김경중, 박창우, 김은태, 박민용
퍼지및 지능시스템학회지, vol. 15, no. 2, pp. 204-210, Apr, 2005.

외향 기반 환경 인식을 사용한 이동 로봇의 위치인식 알고리즘
이희성, 김은태
대한전자공학회지, vol. 41, no. 4, pp. 1-12, Nov, 2004.

적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어
김은태, 이희진
대한전자공학회지, vol. 41, no. 4, pp. 1-12, Nov, 2004.

Antibody Diversity 원리와 Antigen Presenting Cell을 구현한 새로운 인공 면역 시스템
이상형, 김은태, 박민용
대한전자공학회지, vol. 41, no. 4, pp. 51-58, Jul, 2004.

A Biologically Inspired New Hardware Fault Detection : immunotronic and Genetic Algorithm-Based Approach
Sanghyung Lee, Euntai Kim and Mignon Park
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 4, no. 1, pp. 7-11, Jun, 2004.