Domestic Conference

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2020

Pyramid Pooling Module을 이용한 두드러진 객체 찾기
이영조, 성홍제, 현준혁, 김은태
제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2020), 고성, 7월, 2020.

LSTM 기반의 다중 차량 경로 예측 네트워크
김수연, 장원제, 김은태
제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2020), 고성, 7월, 2020.

자율주행에서 특수 상황에서의 사고 방지를 위한 다중 센서를 이용한 데이터셋 구축 방법
이상용, 이수현, 김은태
제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2020), 고성, 7월, 2020.

고해상도 및 대규모 항공 지도를 활용한 순차적 항공 이미지 Dataset 생성 도구
윤종현, 이성원, 김은태
제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2020), 고성, 7월, 2020.

가상 데이터셋을 사용하여 의미론적 분할 네트워크를 학습하기 위한 도메인 적응 방법
이수현, 현준혁, 성홍제, 이상용, 김은태
제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2020), 고성, 7월, 2020.

카메라 기반 주변 물체 정보 예측
조민호, 조성진, 김은태
제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2020), 고성, 7월, 2020.

Multitask Transformer Network를 이용한 비 정제 동영상에서의 행동/장소 영역간 상관관계의 시각화
성홍제, 이영조, 이성원, 안종현, 김은태
제 32회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU 2020), 제주, 2월, 2020.

2019

이동 로봇의 주행가능 영역 검출을 위한 데이터세트
조성진, 김은태
정보 및 제어 학술대회(CICS 2019), 경주, 10월, 2019.

Partial Convolution을 이용한 장소 이미지에서의 Class Activation Map 추출 개선
장현배, 성홍제, 현준혁, 김은태
제 50회 대한전기학회 하계학술대회, 고성, 7월, 2019.

자율주행에서의 사고 방지를 위한 보행자 위험도 판단 방법
이수현, 성홍제, 장현배, 김은태
제 50회 대한전기학회 하계학술대회, 고성, 7월, 2019.

딥러닝 네트워크를 이용한 도로 주행상황에서의 객체 인식
우수한, 현준혁, 김은태
제 34회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2019), 경주, 5월, 2019.

카메라를 이용한 차량 정보 예측
조민호, 이수현, 김은태
제 31회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU 2019), 제주, 2월, 2019.

SLAM 모듈을 위한 레이저 스캐너 센서 불필요 데이터 제거
장원제, 조해민, 이성원, 우수한, 김은태
제 31회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU 2019), 제주, 2월, 2019.

레이저 스캐너를 이용한 박스 형태 기반 이동로봇 검출 및 추적
안종현, 조민호, 장원제, 김은태
제 14회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2019.

저가형 센서 모듈을 이용한 모바일 로봇의 3차원 위치인식
조형기, 조해민, 이성원, 김동엽, 김은태
제 14회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2019.

2018

딥러닝을 이용한 차선 추출 방법
조민호, 안종현, 장원제, 김은태
한국지능시스템학회 2018년도 추계학술대회, 원주, 10월, 2018.

스테레오 카메라와 레이더의 레이더의 센서 융합을 이용한 제안 영역 생성 방법
현준혁, 이수현, 우수한, 성홍제, 김은태
제 33회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2018), 전북 부안, 5월, 2018.

레이더 센서를 사용한 차량 검출 방법
이수현, 현준혁, 우수한, 성홍제, 김은태
한국지능시스템학회 2018년도 춘계학술대회, 서울, 4월, 2018.

YOLOv2 객체 검출 성능 향상을 위한 네트워크 구조 개선
우수한, 이상윤, 현준혁, 이수현, 이성원, 백정현, 홍성준, 김은태
제13회 한국로봇종합학술대회, 횡성, 1월, 2018.

딥러닝을 이용한 도로 차선 검출 알고리즘
안종현, 장원제, 조민호, 조형기, 조해민, 김은태
제13회 한국로봇종합학술대회, 횡성, 1월, 2018.

2017

영상기반 보행자 검출을 위한 BING을 이용한 보행자 후보군 제안
백정현, 장원제, 윤창용, 김은태
한국지능시스템학회 2017년도 추계학술대회, 여수, 11월, 2017.

결정 트리의 에이다 부스트를 이용한 신호 인식 시스템
현준혁, 백정현, 김지수, 이수현, 김은태
대한전자공학회 하계종합학술대회, 부산, 6월, 2017.

Superpixel과 Fully Convolutional Network를 이용한 시맨틱 영상 분할
이상윤, 김지수, 홍성준, 김범성, 노동기, 김은태
제 32회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2017), 속초, 5월, 2017.

효과적인 자율주행 차량용 차선 검출
현준혁, 백정현, 김지수, 이수현, 김은태
한국지능시스템학회 2017년도 춘계학술대회, 제주, 4월, 2017.

Time-of-Flight(TOF) 센서를 이용한 실시간 3차원 형상 재구성
조해민, 조형기, 이성원, 김은태
제 27회 통신정보 합동학술대회(JCCI 2017), 부산, 4월, 2017.

PIHOG와 IKSVM을 이용한 차량 검출
백정현, 김지수, 홍성준, 이희성, 김은태
제 29회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU 2017), 제주, 2월, 2017.

Markov Decision Process를 이용한 차량의 경로 계획
조민호, 안종현, 장원제, 김은태
제12회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2017.

실내 환경에서 Superpixel merging을 이용한 객체 분할
김지수, 이상윤, 현준혁, 백정현, 홍성준, 조형기, 김은태
제12회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2017.

엣지와 색 정보를 이용한 비디오 기반의 실시간 신호등 검출
이수현, 현준혁, 김은태
제12회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2017.

딥 러닝을 이용한 강인하고 빠른 교통 표지판 검출 및 분류
이성원, 현준혁, 이수현, 조형기, 조해민, 김은태
제12회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2017.

2차원 레이저 스캐너를 이용한 연석 검출 알고리즘
안종현, 조민호, 장원제, 김은태
제12회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2017.

2016

Command Shaping 기법과 피드백 제어기를 이용한 카메라 손떨림 보정 시스템 제어
이상윤, 김성민, 김은태
2016 정보 및 제어 학술대회(CICS), 단양, 10월, 2016.

단계별 이미지 특징점 매칭 기법에 기반한 SLAM 및 3차원 환경 재구성 알고리즘
조해민, 조형기, 이성원, 김은태
한국지능시스템학회 2016년도 추계학술대회, 서울, 10월, 2016.

Hough Transform과 HOG SVM을 이용한 최고 속도 제한 표지판 검출
이수현, 백정현, 김지수, 현준혁, 김은태
한국지능시스템학회 2016년도 추계학술대회, 서울, 10월, 2016.

유전자 알고리즘을 이용한 레이저 프린터 정착 시스템 제어 최적화
공영강, 윤창용, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2016년도 춘계학술대회, 성남, 4월, 2016.

Command Shaping 기법을 이용한 카메라 손떨림 보정 시스템의 잔류진동 억제
김성민, 이상윤, 윤창용, 김은태
제 31회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2016), 서울, 3월, 2016.

스테레오 환경에서 ACF를 이용한 보행자 검출 시스템 개발
김지수, 백정현, 현준혁, 김은태
제 28회 영상처리 및이해에 관한 워크샵 (IPIU2016), 제주, 2월, 2016.

이동 로봇의 자율 주행을 위한 사람 인식 알고리즘
장원제, 최배훈, 안종현, 조민호, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.

외부 카메라 정보를 융합한 3차원 환경 재구성
조해민, 조성진, 조형기, 전세웅, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.

랜덤 활성화를 이용한 ELM 학습 방법
현준혁, 백정현, 김지수, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.

레이저 스캐너를 이용한 도로 경계 추출
조민호, 최배훈, 안종현, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.

레이저스캐너를 이용한 대상체 동적성 판단
안종현, 최배훈, 조민호, 장원제, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.

Light Field 카메라를 이용한 3차원 객체 표현
조형기, 조성진, 조해민, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.

효과적인 후보군 추출을 이용한 레이더 센서 기반 자동차 검출
김지수, 백정현, 현준혁, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.

향상된 MIP를 이용한 효과적인 머리-어깨 검출
백정현, 김지수, 이희성, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.

동적 환경에서의 3차원 외형 복원
조성진, 조형기, 조해민, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.

2015

Voxel Grid Filter를 적용한 Octree 기반 3D Rao-Blackwellized 파티클 필터 SLAM
조형기, 조성진, 조해민, 전세웅, 김은태
2015 정보 및 제어 학술대회(CICS), 속초, 10월, 2015.

지능 로봇을 위한 3D 환경 재구성 기술동향
조해민, 조성진, 조형기, 김은태
제10회 한국국방기술학회, 서울, 10월, 2015.

향상된 적응형 필터를 이용한 자동차 검출 시스템 개발
방석진, 김지수, 백정현, 윤창용, 김은태
국지능시스템학회 2015년도 추계학술대회, 청주, 10월, 2015.

교차 커널을 이용한 고속 머리-어깨 검출
백정현, 김지수, 김은태
제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2015), 대전, 5월, 2015.

RGB-D 센서를 이용한 이미지 특징점 기반 SLAM 및 3차원 환경 재구성
조해민, 조성진, 조형기, 전세웅, 김은태
제10회 한국로봇종합학술대회, 대전, 5월, 2015.

지능형 자동차의 충돌 위험 예측을 위한 레이더/카메라 융합 기반 전방 장애물 인식 알고리즘
최배훈, 안종현, 조민호, 고창성, 김은태
제10회 한국로봇종합학술대회, 대전, 5월, 2015.

파트 기반 모델을 이용한 자동차 검출 시스템 개발
김지수, 백정현, 현준혁, 김은태
2015 정보 및 제어 심포지엄(ICS), 강릉, 4월, 2015.

Developing a Modified Fuzzy Nearest Neighbor Rule for Pattern Classification
Peyman, 현준혁, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2015년도 춘계 학술대회, 안산, 4월, 2015.

2014

영상 기반 SVM을 이용한 젖은 영역 검출 알고리즘
백정현, 김지수, 윤창용, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2014년도 추계학술대회, 강릉, 10월, 2014.

Time-of-Flight(TOF) 센서를 이용한 이동로봇의 FastSLAM 알고리즘
조해민, 조형기, 조성진, 전세웅, 김은태
2014 정보 및 제어 학술대회(CICS), 제주, 10월, 2014.

지능형 자동차의 능동 안전 시스템을 위한 Low level 융합 기반 전방 차량 추적 알고리즘 설계
최배훈, 김범성, 안종현, 황재호, 김은태
2014년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제주, 6월, 2014.

레이더와 카메라 간 데이터 연관을 통한 전방 차량 상태 인식 알고리즘
최배훈, 김범성, 안종현, 황재호, 김은태
제 9회 한국로봇종합학술대회, 부여, 6월, 2014.

신경회로망을 이용한 새로운 자동긴급제동 시스템
김범성,최배훈,안종현,황재호,김은태
제 9회 한국로봇종합학술대회, 부여, 6월, 2014.

ToF 카메라를 활용한 3차원 환경 재구성
조성진,조형기,전세웅,김은태
제 9회 한국로봇종합학술대회, 부여, 6월, 2014.

Sbot을 이용한 장애물 회피 알고리즘
조형기,조성진,전세웅,김은태
제 9회 한국로봇종합학술대회, 부여, 6월, 2014.

통계적 분석 방법을 통한 충돌 위험도 판단 알고리즘
안종현,최배훈,김범성,황재호,김은태
제 9회 한국로봇종합학술대회, 부여, 6월, 2014.

레이더와 카메라 센서 융합을 통한 다수 전방 차량 위치 인식 알고리즘
최배훈, 김범성, 안종현, 조민호, 김은태
2014 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 부산, 5월, 2014.

NIR 센서 기반 HOG-SVM을 이용한 야간 보행자 검출
백정현, 김지수, 김은태
제 29회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2014), 서울, 4월, 2014.

향상된 HOG 특징벡터를 이용한 자동차 검출 시스템 개발
김지수, 백정현, 김은태
2014 정보 및 제어 심포지엄(ICS), 서울, 4월, 2014.

Part-based Dual HOG-SVM을 이용한 제스처 인식
백정현, 김지수, 윤창용, 김은태
한국지능시스템학회 2014년도 춘계학술대회, 부산, 4월, 2014.

2013

Sbot을 이용한 실내 위치인식 알고리즘
조형기, 최혁두, 조성진, 김은태
2013 정보 및 제어 학술대회(CICS), 충남, 10월, 2013.

HOG를 이용한 파트 기반 손 검출 알고리즘
백정현, 김지수, 윤창용, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2013년도 추계학술대회, 서울, 10월, 2013.

ROS 기반 이동로봇의 위치인식과 경로계획
조형기, 김은태, 최혁두, 조성진, 양광응
제 28회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2013), 경남, 5월, 2013.

점 특징과 ICP 매칭을 활용한 천장 영상기반 SLAM
조성진, 최혁두, 김은태
제8회 한국로봇종합학술대회, 강촌, 5월, 2013.

전방 차량 정보를 이용한 충돌 위험도 판단 알고리즘
김범성, 최배훈, 김은태, 고창성, 황재호
2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 제주, 5월, 2013.

Interacting Multiple Model을 통한 잡음환경에서의 맞은편 차량의 중앙선 침범 예측
최배훈, 김범성, 안종현, 윤창용, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2013년도 춘계학술대회, 대구, 3월, 2013.

2012

지능형 자동차를 위한 보행자의 충돌 위험도 판단 알고리즘 Case Study
김범성, 최배훈, 이희진, 김은태
대한전자공학회 2012년도 정기총회 및 추계종합학술대회, 서울, 11월, 2012.

천장 영상기반 SLAM을 위한 강인한 천장 경계선 특징 추출에 관한 연구
조성진, 최혁두, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2012년도 추계학술대회, 서울, 11월, 2012.

지능형 로봇을 위한 중간 수준 센서 융합 기술을 통한 장애물 추적 기술
최배훈, 김범성, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2012년도 춘계학술대회, 목포, 4월, 2012.

Vision marker를 이용한 실내 위치인식
김범성, 최배훈, 김은태, 양광웅
제 27회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2012), 서울, 4월, 2012.

2011

선분 기반의 실내 환경 지도에서 최단 경로계획을 통한 자율 주행에 관한 연구
조성진, 최혁두, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2011년도 추계학술대회, 군산, 12월, 2011.

지능형 차량상의 다수의 보행자 추적을 위한 다물체 추적 알고리즘의 개발
박성근, 김범성, 최배훈, 김은태, 이희진
제6회 한국로봇종합학술대회, 대구, 6월, 2011.

실내형 이동로봇을 위한 적외선 센서를 이용한 위치인식과 레이저 스캐너를 이용한 장애물 인식
최배훈, 김범성, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2011년도 춘계학술대회, 경기도, 4월, 2011.

레인지 센서를 이용한 보행자 추적 알고리즘
김범성, 최배훈, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2011년도 춘계학술대회, 경기도, 4월, 2011.

2010

K-nearest neighbor를 위한 퍼지를 이용한 확률 정보의 결합
이희성, 홍성준, 이병윤, 김은태
한국 지능시스템 학회 2010년도 추계학술대회, 서울, 11월, 2010.

Eigenfeature regularization and extraction을 이용한 걸음걸이 바이오 인식 시스템
이병윤, 홍성준, 이희성, 김은태
한국 지능시스템 학회 2010년도 추계학술대회, 서울, 11월, 2010.

PSO와 파티클 필터를 결합한 새로운 연구
최배훈, 김범성, 박성근, 이희진, 김은태
한국 지능시스템 학회 2010년도 추계학술대회, 서울, 11월, 2010.

도로 주행을 위한 스테레오 기반 지면 추정 알고리즘
황재필, 최배훈, 김륜석, 최혁두, 김은태
제5회 한국로봇종합학술대회, 전주, 7월, 2010.

천장 경계면을 이용한 SLAM과 MCL
최혁두, 김륜석, 황재필, 김은태, 박창우
제5회 한국로봇종합학술대회, 전주, 7월, 2010.

Before 2010

슬램 수행을 위한 천장의 원형 특이점에 관한 연구
김동엽, 최혁두, 황재필, 김은태, 김영욱
한국 지능시스템 학회 2009년도 추계학술대회, 제주, 12월, 2009.

사용자 식별을 위한 결정 단계 융합 기반 걸음걸이 바이오 인식 시스템
홍성준, 이희성, 이병윤, 김은태
한국 지능시스템 학회 2009년도 추계학술대회, 제주, 12월, 2009.

유전 알고리즘을 이용한 언어적 퍼지 분류기 설계
장상훈, 박성근, 김은태
대한전자공학회 2009년도 정기총회 및 추계종합학술대회, 서울, 11월, 2009.

지능형 차량 시스템을 위한 레이더 센서를 이용한 차량 추적 알고리즘
박성근, 황재필, 김은태, 이희진, 홍대건
한국제어자동학술대회, 부산, 9월, 2009.

Multi-directional projection vector를 이용한 걸음걸이 생체인식 시스템
홍성준, 이희성, 김은태
제4회 한국지능로봇 종합학술대회, 대전, 7월, 2009.

옵티컬 플로우를 이용한 천장 시야 기반 위치인식
최혁두, 김동엽, 황재필, 김은태, 김영욱
한국 퍼지 및 지능시스템 학회 2009년도 춘계학술대회, 경기도, 4월, 2009.

SLAM을 위한 3차원 지도 인터페이스
김범성, 김동엽, 황재필, 김은태, 김영욱
한국 퍼지 및 지능시스템 학회 2009년도 춘계학술대회, 경기도, 4월, 2009.

지능형 자동차를 위한 지면 및 물체 탐지 시스템 구현
황재필, 박진수, 김은태
2008년도 대한전자공학회 하계종합학술대회, 평창, 6월, 2008.

다양한 진화 알고리즘으로 설계된 ECC회로들의 전력소비 연구
이희성, 김은태
2008년도 대한전자공학회 하계종합학술대회, 평창, 6월, 2008.

R, G, B Domain 상에서의 Adaboost Fusion
안성제, 홍성준, 이희성, Imran Fareed Nizami, 김은태, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템 학회 2007년도 추계학술대회, 서울, 11월, 2007.

얼굴과 발걸음을 결합한 인식
I. F. Nizami, 홍성준, 이희성, K.-A. Toh, 김은태, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템 학회 2007년도 추계학술대회, 서울, 11월, 2007.

RLS 를 사용한 레이다 데이터의 가려지는 물체 분리
류경진, 박성근, 황재필, 김은태, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템 학회 2007년도 추계학술대회, 서울, 11월, 2007.

유전자 알고리즘을 이용하여 설계된 ECC회로의 uniform distribution memory data에서의 성능분석
이희성, 김은태
2007년도 대한전자공학회 하계종합학술대회, 부산, 7월, 2007.

최소자승법을 이용한 레이더 센서 데이터에서 자동차 선별 시스템
류경진, 박성근, 김은태, 강형진
한국자동차공학회 2007년도 춘계학술대회, 경남, 6월, 2007.

물체 인식을 위한 레이더 센서 데이터의 그룹핑
류경진, 박성근, 황재필, 김은태, 강형진
한국퍼지 및 지능시스템 학회 2007년도 춘계학술대회, 목포, 4월, 2007.

베이지안 네트워크에 기반한 스마트 홈에서의 상황인식 기법개발
정우용, 김은태, 김동연
KFIS 2006, , , 2006.

파티클 필터에 기반한 새로운 상태 예측 방법
박성근, 류경진, 황재필, 김은태
한국 퍼지 및 지능시스템 학회 2006년도 춘계학술대회, 청주, 5월, 2006.

CMACRRT를 이용한 로봇 매뉴플레이터 경로 계획
오경세, 김은태
한국 퍼지 및 지능시스템 학회 2006년도 춘계학술대회, 청주, 5월, 2006.

개선된 움직임 실루엣 영상을 이용한 발걸음 인식에 관한 연구
홍성준, 이희성, 오경세, 김은태
한국 퍼지 및 지능시스템 학회 2006년도 춘계학술대회, 청주, 5월, 2006.

TSK 퍼지 시스템을 이용한 카메라 캘리브레이션
이희성, 홍성준, 오경세, 김은태
한국 퍼지 및 지능시스템 학회 2006년도 춘계학술대회, 청주, 5월, 2006.

신경 회로망으로 구현된 상호 다모델 차량 추종 기법을 이용한 자동차 자동 항법 시스템
박성근, 류경진, 황재필, 김은태, 박민용, 강형진
한국 자동 제어 학술회의 논문집, 대전, 10월, 2005.

유전 알고리즘을 이용한 다수 AGV 시스템 환경에서의 실시간 작업 할당에 관한 연구
정승일, 김은태
한국 자동 제어 학술회의 논문집, 대전, 10월, 2005.

CMACRRT 를 이용한 학습기반 실버 메이트의 경로 계획
오경세, 박성근, 김은태, 이순걸
한국 자동 제어 학술회의 논문집, 대전, 10월, 2005.

새로운 유전자 알고리즘을 사용한 베이시안 네트워크 구조의 학습
이제헌, 정우용, 김은태, 박민용
한국 자동 제어 학술회의 논문집, 대전, 10월, 2005.

영상차이를 이용한 움직임 검출에 필요한 배경영상 모델링 및 갱신 기법 연구
장일권, 김경중, 김은태, 박민용
제2회 정보 및 제어 학술대회(CICS), 천안, 10월, 2004.

Mendel의 법칙을 이용한 새로운 유전자 알고리즘
정우용, 김은태, 박민용
제2회 정보 및 제어 학술대회(CICS), 천안, 10월, 2004.

GA를 이용한 특징 가중치 알고리즘과 Modified KNN규칙을 결합한 Classifier 설계
이희성, 김은태, 박민용
제2회 정보 및 제어 학술대회(CICS), 천안, 10월, 2004.

ANFIS를 이용한 이족 보행 로봇 제어
황재필, 김은태, 박민용
제2회 정보 및 제어 학술대회(CICS), 천안, 10월, 2004.

신경회로망 과 칼만필터를 결합한 새로운 방식의 로봇 위치인식 알고리즘
이희성, 김은태, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템 학회 춘계대회 논문집, 군산, 4월30일-5월1일, 2004.

Eigenspace를 이용한 신경회로망 기반의 로봇 위치 인식 시스템
이희성, 이윤희, 김은태, 박민용
정보 및 제어 학술회의 논문집, 춘천, 11월, 2003.

비선형 시스템의 이원적 합성 적응 퍼지 제어
김성완, 김은태, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템 학회 추계대회 논문집, 제주, 9월, 2003.

빠른학습을 기반으로 한 미지의 비선형 시스템의 퍼지 신경망 적응 제어
김혜령, 김재훈, 김은태, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템 학회 추계대회 논문집, 제주, 9월, 2003.

소형 이족 보행 로봇 개발에 관한 연구
황재필, 김은태, 박민용
대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집, 평창, 7월, 2003.

신경망 외란 관측기를 이용한 교류 전동 모터의 강인 제어
현창호, 김은태, 박민용
대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집, 평창, 7월, 2003.

하드웨어 테스트를 위한 새로운 인공 면역 시스템
이상형, 김은태, 박민용
대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집, 평창, 7월, 2003.

배경 영역의 변화를 효과적으로 갱신하는 배경화면 Modeling 방법 연구
도명환, 현창호, 김은태, 박민용
대한전자공학회/대한전기학회 추계대회 논문집, 서울, 11월, 2002.

기동표적에 대한 슬라이딩 모드 유도법칙을 이용한 미사일 강인유도
이점효, 김경중, 김은태, 박민용
대한전자공학회/대한전기학회 추계대회 논문집, 서울, 11월, 2002.

컴퓨터 연산을 통한 언어형 퍼지 제어 시스템의 새로운 안정도 해석: 2부 - 안정도 해석
김은태, 박순형, 박민용
대한전자공학회 하계대회 논문집, , 6월, 2001.

컴퓨터 연산을 통한 언어형 퍼지 제어 시스템의 새로운 안정도 해석: 1부 - 퍼지 시스템의 모델링
김은태, 박순형, 박민용
대한전자공학회 하계대회 논문집, , 6월, 2001.

완화된 퍼지 제어 시스템의 안정도 해석 II: 단일 행렬을 이용한 방식
김은태
대한 전자 공학회 추계대회 논문집, , 11월, 2000.

완화된 퍼지 제어 시스템의 안정도 해석 I: 전건부 정보를 이용한 해석
김은태
대한 전자 공학회 추계대회 논문집, , 11월, 2000.

연속 시간 어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 제어 시스템의 안정도
김은태, 이희진, 김동연
대한 전자 공학회 추계대회, , 11월, 1999.

퍼지 제어기를 이용한 차량 반능동 현가 시스템의 개발
이상형, 김은태, 권철, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템학회 추계대회, 서울, 11월, 1999.

범용 퍼지 제어기 자동 생성 시스템 개발 및 구현
이상형, 김은태, 권철, 박민용
대한 전자 공학회 하계대회, , 6월, 1999.

싱글톤 퍼지 제어 시스템의 새로운 안정도 해석법
김은태, 이희진, 이상형, 박민용
대한 전자 공학회 하계대회, , 6월, 1999.

안정한 신경회로망 제어기
김은태, 손홍엽, 이희진, 김은태
대한 전자 공학회 추계 대회, , , 1998.

비선형 퍼지 슬라이딩면을 이용한 가변 구조 제어기의 설계
이희진, 손홍엽, 김은태, 조영완, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템학회 추계대회, 경기도, 11월, 1997.

이중클러스터링 기법을 이용한 퍼지 시스템의 새로운 동정법
김은태, 김경욱, 이기철, 박민기, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템학회 추계대회, 경기도, 11월, 1997.

입력 공간의 변환을 이용한 새로운 방식의 퍼지 모델링
김은태, 박민기, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템학회 춘계대회, 포항, 3월, 1997.

퍼지 제어기를 포함한 시스템의 자기 진동에 관한 연구 - MISO 경우
김은태, 박민기, 김승우, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템학회 춘계대회, 경기도, 3월, 1996.

퍼지 제어기를 포함한 시스템의 자기 진동에 관한 연구 - SISO 경우
김은태, 이희진, 김승우, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템학회 춘계대회, 경기도, 3월, 1996.

Nonlinear model-based stiffness control
Min Kee Park, Eun Tai Kim, Mig Non Park
대한전자공학회 학술대회, , , 1995.