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2015,
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2013,
2012,
2011,
2010,
Before 2010.
Enhancing Point Cloud Semantic Segmentation with Curriculum Learning for Occlusion Handling
Seokwon Choi, Minseong Park Minho Cho, Jangwon Oh, Kayeon Kim and Euntai Kim
ICCAS 2024 (24nd International Conference on Control, Automation and Systems), Jeju, Korea, November, 2024.
Leveraging 2D Semantic Information for Dynamic Object Removal in Static 3D Point Cloud Map Construction
Yechan Park, Gyuhyeon Pak, Euntai Kim
ICCAS 2024 (24nd International Conference on Control, Automation and Systems), Jeju, Korea, November, 2024.
공간 및 시간 주의 집중 레이어가 있는 3D-CNN을 사용한 자차 속도 추정 모델
조홍찬, 이영조, 김은태
The 19th IEMEK Symposium on Embedded Technology ( ISET2024 ), 제주, 5월, 2024.
Anomaly Segmentation for Unmanned Ground Vehicle in Complex Scenes
Suyeon Kim, Youngjo Lee and Euntai Kim
International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC 2024), Taipei, Taiwan, January, 2024.
BEV Perception Methods for Autonomous Driving
Kayeon Kim, Minho Cho, Minseong Park, Jangwon Oh, Seokwon Choi and Euntai Kim
International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC 2024), Taipei, Taiwan, January, 2024.
Fine to Coarse: A Multi-Decoder Approach for Detailed 3D Mapping in Grid-Based NeRF
공만규, 장진우, 김은태
제 19회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2024.
공장 환경에서의 전역 설명자를 활용한 이동 로봇의 초기 위치 추정
박예찬, 박규현, 김은태
제 19회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2024.
Image feature resolution에 따른 bird’s eye view semantic segmentation 성능 분석
우수한, 김태영, 김은태
제 19회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2024.
제조 공장을 위한 가상‑현실 도메인 적응
김수연, 조규식, 김은태
제 19회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2024.
시계열 모델들을 활용한 촬영 차량의 움직이는 속도 추정
이영조, 박민성, 김은태
대한전자공학회 추계학술대회, 시흥, 11월, 2023.
도로 환경에서 촬영된 영상 데이터에서 이동 평균 필터를 이용한 촬영 차량의 움직이는 속도 추정
이영조, 조홍찬, 김은태
대한전자공학회 추계학술대회, 시흥, 11월, 2023.
자율 주행 환경에서의 해상도가 제한되지 않은 라이다 초해상도 알고리즘
박민성, 이영조, 김은태
한국 ITS 추계학술대회, 제주도, 11월, 2023.
Image-to-Image Translation in Adverse Weather for HQ Images
이영조, 박민성, 김은태
한국 ITS 추계학술대회, 제주도, 11월, 2023.
지상 로봇을 위한 라이다-관성 주행 거리 기록계/슬램 알고리즘 성능 비교 분석
김태영, 박예찬, 김은태
제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2023), 삼척, 6 월, 2023.
자율주행차량을 위한 라이다 안개 데이터 생성 알고리즘
박민성, 이영조, 오장원, 최석원, 김은태
한국 ITS 춘계학술대회, 여수, 4월, 2023.
단일 이미지 3차원화를 통한 단일 이미지의 시점 변환
이영조, 김수연, 박민성, 김은태
한국 ITS 춘계학술대회, 여수, 4월, 2023.
Robust Feature Tracking for Better Visual-Inertial System using Dynamic Mask
Gyuhyeon Pak, Taeyoung Kim and Euntai Kim
The 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), Busan, Korea, November, 2022.
RGB-D Semantic Segmentation for Mobile Robots
Suyeon Kim, Suhyeon Lee and Euntai Kim
The 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), Busan, Korea, November, 2022.
Tilted Image Problem in Outdoor Semantic Segmentation
Suhan Woo, Sungjin Jo, Minho Cho, Junhyuk Hyun and Euntai Kim
Proc. of the 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2022), Jeju, Korea, July, 2022.
Day to Night Image Translation with Brightness Discriminator
송석범, 이수현, 성홍제, 이영조, 김은태
대한전자공학회 2022년도 하계종합학술대회, 제주, 6월, 2022.
Illumination Adaptive Image to Image Translation in Adverse Weather
이영조, 송석범, 박민성, 김은태
대한전자공학회 2022년도 하계종합학술대회, 제주, 6월, 2022.
Efficient sensor fusion using Transformer
Junhyuk Jang, Wonje Jang, and Euntai Kim
Proc. of the 13th Asian Control Conference (ASCC 2022), Jeju, May, 2022.
점 군에서의 3차원 단일 물체 추적을 위한 모듈
박민성, 성홍제, 장원제, 김은태
한국지능시스템학회 2022년 춘계학술대회, 한경대학교, 5, 2022.
Improving Nighttime Object Detection by Generating Synthetic Nighttime Dataset from Daytime Dataset
Youngjo Lee, Suhyeon Lee, Hongje Seong and Euntai Kim
Proc. of the 21th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021), Jeju, Korea, October, 2021.
Loop Closure Detection in Crowded Place
Seongwon Lee, HyungGi Jo, Hongje Seong and Euntai Kim
2021 IEEE Region 10 Symposium (TENSYMP 2021), Jeju, Korea, August, 2021.
Metric Learning in Mini-batch for Robust 6-DoF Camera Relocalization in Outdoor Environments
Gyuhyeon Pak, Hongje Seong and Euntai Kim
Proc. of the 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2021), Gangneung, Korea, July, 2021.
The Effective Method for 3D LiDAR Point Clouds Processing
Youngjoo Kim, Hongje Seong, Wonje Jang and Euntai Kim
Proc. of the 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2021), Gangneung, Korea, July, 2021.
Multi-Modal Object Detection with Grid-Attention for YOLOv3
Jangyoon Kim, Suhan Woo and Euntai Kim
Proc. of the 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2021), Gangneung, Korea, July, 2021.
Positional Weighted Memory Module for Semantic Segmentation
Junhyuk Hyun and Euntai Kim
Proc. of the 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2021), Gangneung, Korea, July, 2021.
Data Association based on Sensor Fusion for Multi Object Tracking
Sungjin Jo, Minho Cho, Dong Yeop Kim, Jung-Hoon Hwang, and Euntai Kim
Proc. of the 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2021), Gangneung, Korea, July, 2021.
A Hybrid SLAM in Complicated Indoor Environments for Mobile Robot on Low-Cost Platform
Hae Min Cho, Seongwon Lee and Euntai Kim
Proc. of the 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2021), Gangneung, Korea, July, 2021.
Is Whole Object Information Helpful for Scene Recognition?
Hongje Seong, Junhyuk Hyun and Euntai Kim
Proc. of the 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2020), Kyoto, Japan, June, 2020, pp. 149-152.
Depth map이 Semantic Segmentation에 끼치는 영향
우수한, 조성진, 조민호, 김은태
정보 및 제어 학술대회(CICS 2020), 제주, 10월, 2020.
자율 주행차의 라이다 센서를 위한 Blockage 검출
이충면, 장원제, 김은태
정보 및 제어 학술대회(CICS 2020), 제주, 10월, 2020.
이동로봇 주행을 위한 다중 보행자 추적
조성진, 조민호, 김은태
제15회 한국로봇종합학술대회 (KROC 2020), 평창, 8월, 2020.
Pyramid Pooling Module을 이용한 두드러진 객체 찾기
이영조, 성홍제, 현준혁, 김은태
제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2020), 고성, 7월, 2020.
LSTM 기반의 다중 차량 경로 예측 네트워크
김수연, 장원제, 김은태
제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2020), 고성, 7월, 2020.
자율주행에서 특수 상황에서의 사고 방지를 위한 다중 센서를 이용한 데이터셋 구축 방법
이상용, 이수현, 김은태
제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2020), 고성, 7월, 2020.
고해상도 및 대규모 항공 지도를 활용한 순차적 항공 이미지 Dataset 생성 도구
윤종현, 이성원, 김은태
제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2020), 고성, 7월, 2020.
가상 데이터셋을 사용하여 의미론적 분할 네트워크를 학습하기 위한 도메인 적응 방법
이수현, 현준혁, 성홍제, 이상용, 김은태
제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2020), 고성, 7월, 2020.
카메라 기반 주변 물체 정보 예측
조민호, 조성진, 김은태
제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2020), 고성, 7월, 2020.
Multitask Transformer Network를 이용한 비 정제 동영상에서의 행동/장소 영역간 상관관계의 시각화
성홍제, 이영조, 이성원, 안종현, 김은태
제 32회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU 2020), 제주, 2월, 2020.
Partial Convolution for Scene Recognition
Hongje Seong, Junhyuk Hyun and Euntai Kim
Proc. of the 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), Jeju, Korea, October, 2019.
Odometry Estimation via CNN Using Sparse LiDAR Data
Hae Min Cho, HyungGi Jo, Seongwon Lee and Euntai Kim
Proc. of the 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2019), Jeju, Korea, June, 2019, pp. 124-127.
Visual Loop Closure Detection over Illumination Change
Seongwon Lee, HyungGi Jo, Hae Min Cho and Euntai Kim
Proc. of the 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2019), Jeju, Korea, June, 2019, pp. 77-80.
A Deep Convolutional Neural Network Based 6-DOF Relocalization with Sensor Fusion System
HyungGi Jo, Hae Min Cho, Seongwon Lee and Euntai Kim
Journal of Korea Robtics Society, vol. 14, no. 2, pp. , Jun, 2019.
이동 로봇의 주행가능 영역 검출을 위한 데이터세트
조성진, 김은태
정보 및 제어 학술대회(CICS 2019), 경주, 10월, 2019.
Partial Convolution을 이용한 장소 이미지에서의 Class Activation Map 추출 개선
장현배, 성홍제, 현준혁, 김은태
제 50회 대한전기학회 하계학술대회, 고성, 7월, 2019.
자율주행에서의 사고 방지를 위한 보행자 위험도 판단 방법
이수현, 성홍제, 장현배, 김은태
제 50회 대한전기학회 하계학술대회, 고성, 7월, 2019.
딥러닝 네트워크를 이용한 도로 주행상황에서의 객체 인식
우수한, 현준혁, 김은태
제 34회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2019), 경주, 5월, 2019.
카메라를 이용한 차량 정보 예측
조민호, 이수현, 김은태
제 31회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU 2019), 제주, 2월, 2019.
SLAM 모듈을 위한 레이저 스캐너 센서 불필요 데이터 제거
장원제, 조해민, 이성원, 우수한, 김은태
제 31회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU 2019), 제주, 2월, 2019.
레이저 스캐너를 이용한 박스 형태 기반 이동로봇 검출 및 추적
안종현, 조민호, 장원제, 김은태
제 14회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2019.
저가형 센서 모듈을 이용한 모바일 로봇의 3차원 위치인식
조형기, 조해민, 이성원, 김동엽, 김은태
제 14회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2019.
Robust Object Detection and Tracking for Autonomous Driving
Suhyeon Lee, Junhyuk Hyun and Euntai Kim
Proc. of 2018 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy2018), Daegu, Korea, November, 2018.
Weakly Supervised Temporal Localization in Video Scene Recognition
Junhyuk Hyun, Hongje Seong, Suhyeon Lee, Suhan Woo and Euntai Kim
Proc. of the 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), GangWon, Korea, October, 2018.
Large Scale Representation of Volumetric Fusion using ICP
HyungGi Jo, Hae Min Cho, Seongwon Lee and Euntai Kim
Proc. of the 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), GangWon, Korea, October, 2018.
Object Classification of Laser Scanner by Using Recurrent Neural Network
Minho Cho, Jhonghyun An, Wonje Jang, Euntai Kim
Proc. of the IEEE TENCON 2018, Jeju, Korea, October, 2018, pp. 1440-1444.
Robust Visual Loop Closure Detection with Repetitive Features
Seongwon Lee, HyungGi Jo, Hae Min Cho and Euntai Kim
Proc. of the 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2018), Hawaii, United States, June, 2018, pp. 891-895.
Robust 6-DOF Localization Using Sensor Fusion System in Indoor-Outdoor Environments
HyungGi Jo, Hae Min Cho, Seongwon Lee and Euntai Kim
Proc. of the 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2018), Hawaii, United States, June, 2018.
딥러닝을 이용한 차선 추출 방법
조민호, 안종현, 장원제, 김은태
한국지능시스템학회 2018년도 추계학술대회, 원주, 10월, 2018.
스테레오 카메라와 레이더의 레이더의 센서 융합을 이용한 제안 영역 생성 방법
현준혁, 이수현, 우수한, 성홍제, 김은태
제 33회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2018), 전북 부안, 5월, 2018.
레이더 센서를 사용한 차량 검출 방법
이수현, 현준혁, 우수한, 성홍제, 김은태
한국지능시스템학회 2018년도 춘계학술대회, 서울, 4월, 2018.
YOLOv2 객체 검출 성능 향상을 위한 네트워크 구조 개선
우수한, 이상윤, 현준혁, 이수현, 이성원, 백정현, 홍성준, 김은태
제13회 한국로봇종합학술대회, 횡성, 1월, 2018.
딥러닝을 이용한 도로 차선 검출 알고리즘
안종현, 장원제, 조민호, 조형기, 조해민, 김은태
제13회 한국로봇종합학술대회, 횡성, 1월, 2018.
Real Time Road Lane Detection for Outdoor Autonomous Navigation of Mobile Robot
Wonje Jang, Jhonghyun An, Minho Cho and Euntai Kim
The 1st Workshop and Challenge on Comprehensive Video Understanding in the Wild (ICCAS 2017), Jeju, Korea, October, 2017.
Empty Area Search on Occupancy Grid Map for Mobile Robot Navigation
Seongwon Lee, HyungGi Jo, Hae Min Cho and Euntai Kim
Proc. of the 18th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2017), Daegu, Korea, October, 2017.
Real-Time Tracking-by-Detection using Deep Learning for Mobile Vision Applications
S. Lee, S. Hong and Euntai Kim
Proc. of the 18th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2017), Daegu, Korea, October, 2017.
Multi-Resolution Point Cloud Generation Based on Heterogeneous Sensor Fusion System
HyungGi Jo, Hae Min Cho, Seongwon Lee and Euntai Kim
Proc. of the 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017), Jeju, Korea, June, 2017.
Application of Soft Histogram of Oriented Gradient on Traffic Sign Detection
Peyman Hosseinzadeh Kassani, Junhyuk Hyun and Euntai Kim
Proc. of the 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017), Jeju, Korea, June, 2017.
A New Automatic Gait Cycle Partitioning Method and Its Application to Human Identification
Sungjun Hong and Euntai Kim
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 17, no. 2, pp. 51-57, Jun, 2017.
영상기반 보행자 검출을 위한 BING을 이용한 보행자 후보군 제안
백정현, 장원제, 윤창용, 김은태
한국지능시스템학회 2017년도 추계학술대회, 여수, 11월, 2017.
결정 트리의 에이다 부스트를 이용한 신호 인식 시스템
현준혁, 백정현, 김지수, 이수현, 김은태
대한전자공학회 하계종합학술대회, 부산, 6월, 2017.
Superpixel과 Fully Convolutional Network를 이용한 시맨틱 영상 분할
이상윤, 김지수, 홍성준, 김범성, 노동기, 김은태
제 32회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2017), 속초, 5월, 2017.
효과적인 자율주행 차량용 차선 검출
현준혁, 백정현, 김지수, 이수현, 김은태
한국지능시스템학회 2017년도 춘계학술대회, 제주, 4월, 2017.
Time-of-Flight(TOF) 센서를 이용한 실시간 3차원 형상 재구성
조해민, 조형기, 이성원, 김은태
제 27회 통신정보 합동학술대회(JCCI 2017), 부산, 4월, 2017.
PIHOG와 IKSVM을 이용한 차량 검출
백정현, 김지수, 홍성준, 이희성, 김은태
제 29회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU 2017), 제주, 2월, 2017.
Markov Decision Process를 이용한 차량의 경로 계획
조민호, 안종현, 장원제, 김은태
제12회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2017.
실내 환경에서 Superpixel merging을 이용한 객체 분할
김지수, 이상윤, 현준혁, 백정현, 홍성준, 조형기, 김은태
제12회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2017.
엣지와 색 정보를 이용한 비디오 기반의 실시간 신호등 검출
이수현, 현준혁, 김은태
제12회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2017.
딥 러닝을 이용한 강인하고 빠른 교통 표지판 검출 및 분류
이성원, 현준혁, 이수현, 조형기, 조해민, 김은태
제12회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2017.
2차원 레이저 스캐너를 이용한 연석 검출 알고리즘
안종현, 조민호, 장원제, 김은태
제12회 한국로봇종합학술대회, 평창, 2월, 2017.
Fast Vehicle Detection using Cascade Classifier
Jeonghyun Baek, Jisu Kim and Euntai Kim
Proc. of 2016 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy2016), Taichung, Taiwan, November, 2016.
Efficient 3D Mapping with RGB-D Camera Based on Distance Dependent Update
HyungGi Jo, Sungjin Jo, Hae Min Cho and Euntai Kim
Proc. of the 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016), Gyeongju, Korea, October, 2016.
Histogram-model based Road Boundary Estimation by using Laser Scanner
Minho Cho, Jhonghyun An, Wonje Jang and Euntai Kim
Proc. of the 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016), Gyeongju, Korea, October, 2016.
Getting Higher Performance Using a Two-Layer Extreme Learning Machine
Junhyuk Hyun, Jeonghyun Baek, Jisu Kim, Peyman Hosseinzadeh Kassani and Euntai Kim
Proc. of the 2016 International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT 2016), Busan, Korea, January, 2016.
Pseudoinverse Matrix Decomposition Based Incremental Extreme Learning Machine with Growth of Hidden Nodes
Peyman Hosseinzadeh Kassani and Euntai Kim
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 16, no. 2, pp. 125-130, Jun, 2016.
Sensitivity Analysis of Width Representation for Gait Recognition
Sungjun Hong and Euntai Kim
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 16, no. 2, pp. 87-94, Jun, 2016.
Command Shaping 기법과 피드백 제어기를 이용한 카메라 손떨림 보정 시스템 제어
이상윤, 김성민, 김은태
2016 정보 및 제어 학술대회(CICS), 단양, 10월, 2016.
단계별 이미지 특징점 매칭 기법에 기반한 SLAM 및 3차원 환경 재구성 알고리즘
조해민, 조형기, 이성원, 김은태
한국지능시스템학회 2016년도 추계학술대회, 서울, 10월, 2016.
Hough Transform과 HOG SVM을 이용한 최고 속도 제한 표지판 검출
이수현, 백정현, 김지수, 현준혁, 김은태
한국지능시스템학회 2016년도 추계학술대회, 서울, 10월, 2016.
유전자 알고리즘을 이용한 레이저 프린터 정착 시스템 제어 최적화
공영강, 윤창용, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2016년도 춘계학술대회, 성남, 4월, 2016.
Command Shaping 기법을 이용한 카메라 손떨림 보정 시스템의 잔류진동 억제
김성민, 이상윤, 윤창용, 김은태
제 31회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2016), 서울, 3월, 2016.
스테레오 환경에서 ACF를 이용한 보행자 검출 시스템 개발
김지수, 백정현, 현준혁, 김은태
제 28회 영상처리 및이해에 관한 워크샵 (IPIU2016), 제주, 2월, 2016.
이동 로봇의 자율 주행을 위한 사람 인식 알고리즘
장원제, 최배훈, 안종현, 조민호, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.
외부 카메라 정보를 융합한 3차원 환경 재구성
조해민, 조성진, 조형기, 전세웅, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.
랜덤 활성화를 이용한 ELM 학습 방법
현준혁, 백정현, 김지수, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.
레이저 스캐너를 이용한 도로 경계 추출
조민호, 최배훈, 안종현, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.
레이저스캐너를 이용한 대상체 동적성 판단
안종현, 최배훈, 조민호, 장원제, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.
Light Field 카메라를 이용한 3차원 객체 표현
조형기, 조성진, 조해민, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.
효과적인 후보군 추출을 이용한 레이더 센서 기반 자동차 검출
김지수, 백정현, 현준혁, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.
향상된 MIP를 이용한 효과적인 머리-어깨 검출
백정현, 김지수, 이희성, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.
동적 환경에서의 3차원 외형 복원
조성진, 조형기, 조해민, 김은태
제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 1월, 2016.
Novel Intersection Recognition Approach for Advanced Driver Assistance System Using Multi-Layer Laser Scanner
Jhonghyun An, Baehoon Choi, Kwee-Bo Sim and Euntai Kim
Proc. of the 16th Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS 2015), Mokpo, Korea, November, 2015.
Road Boundary Estimation by using Laser Scanner
Minho Cho, Baehoon Choi, Jonghyun An and Euntai Kim
Proc. of 2015 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy2015), Yilan, Taiwan, November, 2015.
A Simple Extrinsic Calibration Method of Color and Depth Camera
Hae Min Cho, Sungjin Jo, HyungGi Jo and E. Kim
Proc. of 2015 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy2015), Yilan, Taiwan, November, 2015.
Proposing a GPU Based Modified Fuzzy Nearest Neighbor Rule for Traffic Sign Detection
Peyman Hosseinzadeh Kassani, Junhyuk Hyun and Euntai Kim
Proc. of the 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015), Busan, Korea, October, 2015.
Vehicle detection and classification in the Scala sensor by using binary classification
Junhyuk Hyun, Jeonghyun Baek, Jisu Kim, Peyman Hosseinzadeh Kassani and Euntai Kim
Proc. of the 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015), Busan, Korea, October, 2015.
Pose Estimation and 3D Environment Reconstruction using less Reliable Depth Data
Sungjin Jo, HyungGi Jo, Hae Min Cho and Euntai Kim
Proc. of The 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic (AIM 2015), Busan, Korea, July, 2015.
Head-Shoulder Detection using Cascade form of SVM
Jeonghyun Baek, Jisu Kim and Euntai Kim
Proc. of The 30th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2015), Seoul, Korea, July, 2015.
Segmentation and Histogram of Oriented Gradient with Ship Size Ratio
Hyukmin Eum, Jaeyun Bae, Changyong Yoon and Euntai Kim
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 15, no. 4, pp. 251-259, Dec, 2015.
Genetic outlier detection for a robust support vector machine
Heesung Lee and Euntai Kim
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 15, no. 2, pp. 96-101, Jun, 2015.
MCMC기반 파티클 필터를 이용한 지능형 자동차의 다수 전방 차량 추적 시스템
최배훈, 안종현, 조민호, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 25, no. 2, pp. 186-190, Apr, 2015.
Voxel Grid Filter를 적용한 Octree 기반 3D Rao-Blackwellized 파티클 필터 SLAM
조형기, 조성진, 조해민, 전세웅, 김은태
2015 정보 및 제어 학술대회(CICS), 속초, 10월, 2015.
지능 로봇을 위한 3D 환경 재구성 기술동향
조해민, 조성진, 조형기, 김은태
제10회 한국국방기술학회, 서울, 10월, 2015.
향상된 적응형 필터를 이용한 자동차 검출 시스템 개발
방석진, 김지수, 백정현, 윤창용, 김은태
국지능시스템학회 2015년도 추계학술대회, 청주, 10월, 2015.
교차 커널을 이용한 고속 머리-어깨 검출
백정현, 김지수, 김은태
제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2015), 대전, 5월, 2015.
RGB-D 센서를 이용한 이미지 특징점 기반 SLAM 및 3차원 환경 재구성
조해민, 조성진, 조형기, 전세웅, 김은태
제10회 한국로봇종합학술대회, 대전, 5월, 2015.
지능형 자동차의 충돌 위험 예측을 위한 레이더/카메라 융합 기반 전방 장애물 인식 알고리즘
최배훈, 안종현, 조민호, 고창성, 김은태
제10회 한국로봇종합학술대회, 대전, 5월, 2015.
파트 기반 모델을 이용한 자동차 검출 시스템 개발
김지수, 백정현, 현준혁, 김은태
2015 정보 및 제어 심포지엄(ICS), 강릉, 4월, 2015.
Developing a Modified Fuzzy Nearest Neighbor Rule for Pattern Classification
Peyman, 현준혁, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2015년도 춘계 학술대회, 안산, 4월, 2015.
3D FastSLAM Algorithm with Kinect Sensor
HyungGi Jo, Sungjin Jo, Sewoong Jun, Changyong Yoon and Euntai Kim
Proc. of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2014), Kitakyushu, Japan, December, 2014.
Rear-end Collision Warning System Using Linear Discriminant Analysis
Jhonghyun An, Baehoon Choi, Beomseong Kim, Jaeho Hwang and Euntai Kim
Proc. of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2014), Kitakyushu, Japan, December, 2014.
WiFi-based indoor localization and tracking of a moving device
Noelia Hernandez, Manuel Ocana, Jose M. Alonso and Euntai Kim
Proc. of Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location-Based Services (UPINLBS 2014), Corpus Christ, TX, United States, November, 2014.
Multimodel approach for pedestrian detection
Junhyuk Hyun, Jeonghyun Baek, Jisu Kim, Peyman Hosseinzajeh Kassani and Euntai Kim
Proc. of 2014 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy2014), Kaohsiung, Taiwan, November, 2014.
Part-based Face Detection using SLBP
Jeonghyun Baek, Jisu Kim and Euntai Kim
Proc. of 14th International Conference on Control, Automation and System (ICCAS 2014), Gyeonggi-do, Korea, October, 2014.
Efficient face recognition based on GAP feature
Jisu Kim, Jeonghyun Baek and Euntai Kim
Proc. of 14th International Conference on Control, Automation and System (ICCAS 2014), Gyeonggi-do, Korea, October, 2014.
On-road precise vehicle detection system using ROI estimation
Jisu Kim, Jeonghyun Baek and Euntai Kim
Proc. of 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Qingdao, China, October, 2014.
신경회로망을 이용한 새로운 충돌 경고 시스템
김범성, 최배훈, 안종현, 황재호, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 24, no. 4, pp. 392-397, Aug, 2014.
영상 기반 SVM을 이용한 젖은 영역 검출 알고리즘
백정현, 김지수, 윤창용, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2014년도 추계학술대회, 강릉, 10월, 2014.
Time-of-Flight(TOF) 센서를 이용한 이동로봇의 FastSLAM 알고리즘
조해민, 조형기, 조성진, 전세웅, 김은태
2014 정보 및 제어 학술대회(CICS), 제주, 10월, 2014.
지능형 자동차의 능동 안전 시스템을 위한 Low level 융합 기반 전방 차량 추적 알고리즘 설계
최배훈, 김범성, 안종현, 황재호, 김은태
2014년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제주, 6월, 2014.
레이더와 카메라 간 데이터 연관을 통한 전방 차량 상태 인식 알고리즘
최배훈, 김범성, 안종현, 황재호, 김은태
제 9회 한국로봇종합학술대회, 부여, 6월, 2014.
신경회로망을 이용한 새로운 자동긴급제동 시스템
김범성,최배훈,안종현,황재호,김은태
제 9회 한국로봇종합학술대회, 부여, 6월, 2014.
ToF 카메라를 활용한 3차원 환경 재구성
조성진,조형기,전세웅,김은태
제 9회 한국로봇종합학술대회, 부여, 6월, 2014.
Sbot을 이용한 장애물 회피 알고리즘
조형기,조성진,전세웅,김은태
제 9회 한국로봇종합학술대회, 부여, 6월, 2014.
통계적 분석 방법을 통한 충돌 위험도 판단 알고리즘
안종현,최배훈,김범성,황재호,김은태
제 9회 한국로봇종합학술대회, 부여, 6월, 2014.
레이더와 카메라 센서 융합을 통한 다수 전방 차량 위치 인식 알고리즘
최배훈, 김범성, 안종현, 조민호, 김은태
2014 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 부산, 5월, 2014.
NIR 센서 기반 HOG-SVM을 이용한 야간 보행자 검출
백정현, 김지수, 김은태
제 29회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2014), 서울, 4월, 2014.
향상된 HOG 특징벡터를 이용한 자동차 검출 시스템 개발
김지수, 백정현, 김은태
2014 정보 및 제어 심포지엄(ICS), 서울, 4월, 2014.
Part-based Dual HOG-SVM을 이용한 제스처 인식
백정현, 김지수, 윤창용, 김은태
한국지능시스템학회 2014년도 춘계학술대회, 부산, 4월, 2014.
A part-based rotational invariant hand detection
Jisu Kim, Jeonghyun Baek and Euntai Kim
Proc. of 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy 2013), Taipei, Taiwan, December, 2013.
Intervehicular Sensor Fusion for Situation Awareness
Baehoon Choi, Jhonghyen An, Beomseong Kim and Euntai Kim
Proc. of The 3rd IFAC Symposium on Telematics Applications (TA 2013), seoul, Korea, November, 2013.
A Ceiling Environment Discrimination based on Ceiling Segmentation
S. Jo, C.Yoon and Euntai Kim
Proc. of The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2013), Daejeon, Korea, November, 2013.
Vision-based Wet Area Detection Using EM
Jeonghyun Baek, Jisu Kim, C.Yoon and Euntai Kim
Proc. of The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2013), Daejeon, Korea, November, 2013.
Particle Recovery of FastSLAM form Tracking Failure for Autonomous Vehicles
Hyuk Doo Choi and Euntai Kim
Proc. of The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2013), Daejeon, Korea, November, 2013.
Grid Mapping Adaptive to Various Map Sizes for Sbot
HyungGi Jo, Hyukdoo Choi, Sungjin Jo and Euntai Kim
Proc. of 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013), Gwangju, Korea, October, 2013.
Comparison Study of different Feature Classifiers for Hand Posture Classification
Jeonghyun Baek, Jisu Kim and Euntai Kim
Proc. of 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013), Gwangju, Korea, October, 2013.
On-road vehicle detection based on effective hypothesis generation
Jisu Kim, Jeonghyun Baek, Dong Yeop Kim and Euntai Kim
Proc. of 2013 22nd IEEE InternationalSymposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2013), Gyeongju, Korea, August, 2013.
HOG를 이용한 파트 기반 손 검출 알고리즘
백정현, 김지수, 윤창용, 김동연, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 23, no. 6, pp. 551-557, Dec, 2013.
퍼지 논리와 Interacting Multiple Model (IMM)을 통한 잡음환경에서의 맞은편 차량의 중앙선 침범 예측
김범성, 최배훈, 안종현, 이희진, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 23, no. 5, pp. 444-450, Oct, 2013.
Sbot을 이용한 실내 위치인식 알고리즘
조형기, 최혁두, 조성진, 김은태
2013 정보 및 제어 학술대회(CICS), 충남, 10월, 2013.
HOG를 이용한 파트 기반 손 검출 알고리즘
백정현, 김지수, 윤창용, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2013년도 추계학술대회, 서울, 10월, 2013.
ROS 기반 이동로봇의 위치인식과 경로계획
조형기, 김은태, 최혁두, 조성진, 양광응
제 28회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2013), 경남, 5월, 2013.
점 특징과 ICP 매칭을 활용한 천장 영상기반 SLAM
조성진, 최혁두, 김은태
제8회 한국로봇종합학술대회, 강촌, 5월, 2013.
전방 차량 정보를 이용한 충돌 위험도 판단 알고리즘
김범성, 최배훈, 김은태, 고창성, 황재호
2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 제주, 5월, 2013.
Interacting Multiple Model을 통한 잡음환경에서의 맞은편 차량의 중앙선 침범 예측
최배훈, 김범성, 안종현, 윤창용, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2013년도 춘계학술대회, 대구, 3월, 2013.
A new target recognition scheme using 24GHz microwave RADAR
Baehoon Choi, Beomseong Kim, Heejin Lee, KwangWoong Yang and Euntai Kim
Proc. of 2012 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy 2012), Taichung, Taiwan, November, 2012.
CV-SLAM using line and point features
Hyukdoo Choi, Sungjin Jo and Euntai Kim
Proc. of 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2012), Jeju, Korea, October, 2012.
Ceiling vision based SLAM approach using sensor fusion of sonar sensor and monocular camera
Sungjin Jo, Hyukdoo Choi and Euntai Kim
Proc. of 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2012), Jeju, Korea, October, 2012.
Indoor localization using laser scanner and vision marker for intelligent robot
Beomseong Kim, Baehoon Choi, Euntai Kim and KwangWoong Yang
Proc. of 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2012), Jeju, Korea, October, 2012.
A modified dynamic window approach in crowded indoor environment for intelligent transport robot
Baehoon Choi, Beomseong Kim, Euntai Kim and Kwang Woong Yang
Proc. of 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2012), Jeju, Korea, October, 2012.
Adaptive ROI-based autonomous pedestrian detection system
Jeonghyun Baek, Sungjun Hong, Jisu Kim, Euntai Kim and Heejin Lee
Proc. of 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2012), Jeju, Korea, October, 2012.
Autonomous vehicle detection system using visible and infrared camera
Jisu Kim, Sungjun Hong, Jeonghyun Baek, Euntai Kim and Heejin Lee
Proc. of 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2012), Jeju, Korea, October, 2012.
Multiple hypothesis tracking for mobile robot localization
Hyukdoo Choi, Euntai Kim, Yong Woon Park and Chong Hui Kim
Proc. of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE 2012), Akita, Japan, August, 2012.
LIDAR sensor matching system using database
Junho Moon1, Hyuk Doo Choi, Nam Hun Park, Chong Hui Kim, Yong Woon Park and Euntai Kim
Proc. of International Conference on Automation and Control Engineering (ICACE 2012), Kualalumpur, Malaysia, February, 2012.
데이터베이스 기반 GPS 위치 보정 시스템
문준호, 최혁두, 박남훈, 김종희, 박용운, 김은태
로봇학회논문지, vol. 7, no. 3, pp. 205-215, Sep, 2012.
무인 차량의 도로주행을 위한 경유점 생성 방법
최혁두, 박남훈, 김종희, 박용운, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 22, no. 2, pp. 161-167, 4, 2012.
지능형 자동차를 위한 보행자의 충돌 위험도 판단 알고리즘 Case Study
김범성, 최배훈, 이희진, 김은태
대한전자공학회 2012년도 정기총회 및 추계종합학술대회, 서울, 11월, 2012.
천장 영상기반 SLAM을 위한 강인한 천장 경계선 특징 추출에 관한 연구
조성진, 최혁두, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2012년도 추계학술대회, 서울, 11월, 2012.
지능형 로봇을 위한 중간 수준 센서 융합 기술을 통한 장애물 추적 기술
최배훈, 김범성, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2012년도 춘계학술대회, 목포, 4월, 2012.
Vision marker를 이용한 실내 위치인식
김범성, 최배훈, 김은태, 양광웅
제 27회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2012), 서울, 4월, 2012.
Multiple object recognition system for intelligent vehicle system using 24GHz radar
Baehoon Choi, Heesung Lee and Euntai Kim
Proc. of 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2011), Gyeonggi-do, Korea, October, 2011.
A soft computing approach for collision risk assessments
Seongkeun Park, Beomsung Kim, Baehoon Choi, Euntai Kim, Heejin Lee and Hyung-Jin Kang
Proc. of 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2011), Gyeonggi-do, Korea, October, 2011.
An obstacle classification for intelligent vehicle using 24GHz microwave RADAR: various distribution approach
Baehoon Choi, Beomseong Kim, Seongkeun Park and Euntai Kim
Proc. of The 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2011), Suwon, Korea, September, 2011.
An indoor navigation system using fuzzy dynamic window approach
Beomsung Kim, Baehoon Choi, Euntai Kim and Heejin Lee
Proc. of The 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2011), Suwon, Korea, September, 2011.
Regularized eigenspace-based gait recognition system for human identification
Byungyun Lee, Sungjun Hong, Heesung Lee and Euntai Kim
Proc. of The 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2011), Beijing, China, June, 2011.
Mobile robot exploration via pseudo range model
Ryun Seok Kim, Hyukdoo Choi, Euntai Kim and Chang Woo Park
Proc. of 1st ACIS/JNU International Conference on Computers, Networks, Systems, and Industrial Engineering (CNSI 2011), Jeju, Korea, May, 2011.
A novel range-free localization algorithm for anisotropic network
Jaehun Lee, Wooyong Chung and Euntai Kim
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 11, no. 4, pp. 223-228, 12, 2011.
커널 함수를 도입한 새로운 추천 시스템
이제헌, 황재필, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 21, no. 5, pp. 624-629, 10, 2011.
측정 아웃라이어 제거를 통해 개선된 GraphSLAM
김륜석, 최혁두, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 21, no. 4, pp. 493-498, 8, 2011.
재귀적 확률 갱신 방법을 이용한 보행자 충돌 위험 판단 방법
박성근, 김범성, 김은태, 이희진, 강형진
한국지능시스템학회 논문지, vol. 21, no. 4, pp. 475-480, 8, 2011.
실내형 이동로봇을 위한 레이저 스캐너를 이용한 위치 인식과 장애물 추적
최배훈, 김범성, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 21, no. 3, pp. 329-334, 6, 2011.
고유특징 정규화 및 추출 기법을 이용한 걸음걸이 바이오 정보 기반 사용자 인식 시스템
이병윤, 홍성준, 이희성, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 21, no. 1, pp. 6-11, 2, 2011.
신경 회로망을 이용한 보행자와의 충돌 위험 판단 방법
김범성, 박성근, 최배훈, 김은태, 이희진, 강형진
제어 로봇 시스템학회 논문지, vol. 17, no. 1, pp. 6-11, 1, 2011.
선분 기반의 실내 환경 지도에서 최단 경로계획을 통한 자율 주행에 관한 연구
조성진, 최혁두, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2011년도 추계학술대회, 군산, 12월, 2011.
지능형 차량상의 다수의 보행자 추적을 위한 다물체 추적 알고리즘의 개발
박성근, 김범성, 최배훈, 김은태, 이희진
제6회 한국로봇종합학술대회, 대구, 6월, 2011.
실내형 이동로봇을 위한 적외선 센서를 이용한 위치인식과 레이저 스캐너를 이용한 장애물 인식
최배훈, 김범성, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2011년도 춘계학술대회, 경기도, 4월, 2011.
레인지 센서를 이용한 보행자 추적 알고리즘
김범성, 최배훈, 김은태
한국 지능 시스템 학회 2011년도 춘계학술대회, 경기도, 4월, 2011.
Constructing customized fuzzy sets using Bayesian probability
Wooyong Chung, Jaehun Lee and Euntai Kim
Proc. of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2010), Okayama, Japan, December, 2010.
Segmentation of the silhouette image and their combinations for gait recognition
Sungjun Hong, Heesung Lee, Byungyun Lee and Euntai Kim
Proc. of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2010), Okayama, Japan, December, 2010.
Novel obstacle avoidance system in dynamic environment using radar
Beomseong Kim, Seongkeun Park, Baehoon Choi and Euntai Kim
Proc. of the 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010), Busan, Korea, November, 2010.
Gait-based human identification using scores fusion
Sungjun Hong, Heesung Lee, Byungyun Lee and Euntai Kim
Proc. of the 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010), Busan, Korea, November, 2010.
Robust DV-hop algorithm for localization in wireless sensor network
Jaehun Lee, Wooyong Chung, Euntai Kim and In Wha Hong
Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems 2010 (ICCAS 2010), Gyeonggi-do, Korea, October, 2010.
Intelligent collision risk assessment based on neural network ensemble
Bumsung Kim, Baehoon Choi, Seongkeun Park and Euntai Kim
Proc. of The Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference (SICE2010), Taipei, Taiwan, August, 2010.
Collision risk assessment for pedestrians’ safety : neural network with interacting multiple model approach
Seongkeun Park, Baehoon Choi, Bumsung Kim and Euntai Kim
Proc. of The Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference (SICE2010), Taipei, Taiwan, August, 2010.
Gait Recognition System using Decision-Level Fusion
Byungyun Lee, Sungjun Hong, Heesung Lee and Euntai Kim
Proc. of 2010 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC 2010), Cebu, Philippines, June, 2010.
Distance based outlier detection for nearest neighborhood
Heesung Lee, Sungjun Hong, Byungyun Lee and Euntai Kim
Proc. of 2010 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC 2010), Cebu, Philippines, June, 2010.
CV SLAM using ceiling boundary
Hyukdoo Choi, Dong Yeop Kim, Jae Pil Hwang, Euntai Kim and Young-Ouk Kim
Proc. of The 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2010), Taichung, Taiwan, June, 2010.
Gait recognition system using decision-level fusion
Byungyun Lee, Sungjun Hong, Heesung Lee and Euntai Kim
Proc. of The 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2010), Taichung, Taiwan, June, 2010.
유전자 알고리즘을 이용한 강인한 Support vector machine 설계
이희성, 홍성준, 이병윤, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 20, no. 3, pp. 375-379, Jun, 2010.
자동차 검출을 위한 GAVaPS를 이용한 최적 분류기 앙상블 설계
이희성, 이제헌, 김은태
제어 로봇 시스템학회 논문지, vol. 16, no. 1, pp. 96-100, Jan, 2010.
K-nearest neighbor를 위한 퍼지를 이용한 확률 정보의 결합
이희성, 홍성준, 이병윤, 김은태
한국 지능시스템 학회 2010년도 추계학술대회, 서울, 11월, 2010.
Eigenfeature regularization and extraction을 이용한 걸음걸이 바이오 인식 시스템
이병윤, 홍성준, 이희성, 김은태
한국 지능시스템 학회 2010년도 추계학술대회, 서울, 11월, 2010.
PSO와 파티클 필터를 결합한 새로운 연구
최배훈, 김범성, 박성근, 이희진, 김은태
한국 지능시스템 학회 2010년도 추계학술대회, 서울, 11월, 2010.
도로 주행을 위한 스테레오 기반 지면 추정 알고리즘
황재필, 최배훈, 김륜석, 최혁두, 김은태
제5회 한국로봇종합학술대회, 전주, 7월, 2010.
천장 경계면을 이용한 SLAM과 MCL
최혁두, 김륜석, 황재필, 김은태, 박창우
제5회 한국로봇종합학술대회, 전주, 7월, 2010.
Sensors for intelligent vehicle systems
Seongkeun Park and Euntai Kim
Proc. of International Conference on Humanized Systems (ICHS 2009), Seoul, Korea, October, 2009.
FCV-SLAM for multi-obstacle space
Dong Yeop Kim, Hyukdoo Choi, Jae Pil Hwang, Euntai Kim and Young-Ouk Kim
Proc. of the First International Conference on Smart IT Applications (SITA 2009), Qingdao, China, September, 2009.
classification system using 24GHz microwave radar
Seongkeun Park and Euntai Kim
Proc. of The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009), Gwangju, Korea, September, 2009.
A new state estimation method for unknown system
Seongkeun Park, Jae Pil Hwang, Euntai Kim, Heesung Lee and Ho Gi Jung
Proc. of The 10th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2009), Busan, Korea, August, 2009.
A new design method for linguistically understandable fuzzy classifier
Heesung Lee, Sanghun Jang, Euntai Kim and Ho Gi Jung
Proc. of IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Jeju, Korea, August, 2009.
Efficient range-free localization algorithm for wireless sensor network based on shortest path information
Jaehun Lee, Wooyong Chung and Euntai Kim
Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), Fukuoka, Japan, August, 2009.
Optimal classifier design method using hierarchical fair competition model based parallel genetic algorithm
Heesung Lee, Sungjun Hong and Euntai Kim
Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), Fukuoka, Japan, August, 2009.
Fusion of multiple gait cycles for human identification
Sungjun Hong, Heesung Lee and Euntai Kim
Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), Beijing, China, June, 2009.
Automatic gait recognition using width vector mean
Sungjun Hong, Heesung Lee and Euntai Kim
Proc. of the 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2009), Xi’an, China, May, 2009.
r-θ Motion Model for EKF SLAM of Two-Wheeled Mobile Robot
Dong Yeop Kim, Jae Pil Hwang, Euntai Kim and Young Ouk Kim
Proc. of 39th Internatioinal Symposium on Robotics 2008, Seoul, Korea, October, 2008.
Multiple Data Association and Tracking Using Millimeter Wave Radar
Seongkeun Park, Euntai Kim, Heejin Lee and Hogi Jung
Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS 2008), Seoul, Korea, October, 2008.
Fusion of Multiple Gait Features for Human Identification
Sungjun Hong, Heesung Lee, Sung Je An and Euntai Kim
Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems 2008, Seoul, Korea, October, 2008.
Efficient classification scheme based on hybrid global and local properties of feature
Heesung Lee, Sungjun Hong, Sungje An and Euntai Kim
Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS 2008), Seoul, Korea, October, 2008.
Reducing power consumption in Error-Correcting Code using various genetic operators
Heesung Lee, Sungjun Hong and Euntai Kim
Proc. of Joint International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008), Nagoya, Japan, September, 2008.
Multi-view gait recognition fusion methodology
Imran Fareed Nizami, Sungjun Hong, Heesung Lee, Sungje Ahn, Kar-Ann Toh and Euntai Kim
Proc. the 3rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2008), Singapore, June, 2008.
Human Identification Based on Gait Analysis
Sungjun Hong, Heesung Lee, Imran Fareed Nizami, Sung-Je An and Euntai Kim
Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems 2007, Seoul, Korea, October, 2007.
Combination of multiple classifiers using probabilistic method
Heesung Lee, Sungjun Hong and Euntai Kim
Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems 2007, Seoul, Korea, October, 2007.
Context Awareness for Sensor Network Using Bayesian Networks and Fuzzy Knowledge
Jaehun Lee, Wooyong Chung and Euntai Kim
Proc. of 2007 International Symposium on advanced Intelligent Systems, Sokcho, Korea, September, 2007.
Centroid Localization Method in Wireless Sensor Networks using TSK Fuzzy Modeling
S. Yun, Jaehun Lee, Wooyong Chung and Euntai Kim
Proc. of 2007 International Symposium on advanced Intelligent Systems, Sokcho, Korea, September, 2007.
Multi-objective genetic design for error correcting code
H. Lee, Jaehun Lee and Euntai Kim
Proc. of 2007 International Symposium on advanced Intelligent Systems, Sokcho, Korea, September, 2007.
Multi-Classifier Based LIDAR and Camera Fusion
Jae Pil Hwang, Seung Eun Cho, Kyung Jin Ryu, Seungkeun Park and Euntai Kim
Proc. Intelligent Transportation Systems Conference 2007, Seattle, WA, United States, September, 2007.
A New Gait Representation for Human Identification: Mass Vector
Sungjun Hong, Heesung Lee, Imran Fareed Nizami and Euntai Kim
Proc. of the Second IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2007), Harbin, China, May, 2007.
A New Particle Filter Inspired by Biological Evolution:Genetic Filter
Seomgkeun Park, JaePil Hwang, KyungJin Rou and Euntai Kim
Proc. of Int. Conf. on Computer, Information, and Systems Science, and Engineering, , January, 2007.
Reducing Power in Error Correcting Code Using Genetic Algorithm
Heesung Lee, Joonkyung Sung and Euntai Kim
Proc. of Int. Conf. on Computer, Information, and Systems Science, and Engineering, , January, 2007.
Path Planning of a Robot Manipulator Using Retrieval RRT Strategy
Kyongsae Oh, Jae Pil Hwang, Euntai Kim and Heejin Lee
Proc. of Int. Conf. on Computer, Information, and Systems Science, and Engineering, , January, 2007.
New Estimation Method based on Genetic Algorithm and its Application to Control of Moving Train
Seong Keun Park, Jae Phil Hwang, Kyung Jin Rou, Euntai Kim and Min Yong Park
Proc. of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, Busan, Korea, October, 2006.
TSK Fuzzy modeling approach for Face detection
Heesung Lee, Sungjun Hong, Kyongsae Oh, Euntai Kim and Mignon Park
Proc. of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, Busan, Korea, October, 2006.
Gait Recognition using Sampled Point Vectors
Sungjun Hong, Heesung Lee, Kyongsae Oh, Mignon Park and Euntai Kim
Proc. of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006, Busan, Korea, October, 2006.
Side View Face Recognition as an Aid to Gait Recognition
Kyongsae Oh, Heesung Lee, Sungjun Hong and Euntai Kim
Proc. of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligence Systems 2006, Tokyo, Japan, September, 2006.
PCA based vehicle detection system for ACC
Jaepil Hwang, Kyungjin Rou, Seongkeun Park, Euntai Kim and Hyung-Jin Kang
Proc. of ICEIC 2006, Mongolia, Ulaanbaatar, June, 2006.
Structure Learning of Bayesian Networks by Genetic Algorithms using novel genetic operators
Jaehun Lee, W. Jung and Euntai Kim
Proc. of Korea-Japan Joint Workshop on Info-Mechatronic systems, Seoul, Korea, October, 2005.
An Immunotronic Approach for Hardware Fault Detection and its Application to the Design of Stigmergy Engine
Sanghyung Lee, Gunbae Kim, Euntai Kim, Hyekyung Cho, Hongil Yoon and Sungho Kang
International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2005, Jeju, Korea, July, 2005.
Constructing Context-aware Home based on Bayesian Network
Wooyong Chung, Jaehun Lee and Euntai Kim
International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2005, Jeju, Korea, July, 2005.
Cosimulation of the control 6-DOF Kuka manipulator by Simulink and Recurdyn
SeongKeun Park, KyungSe Oh, Euntai Kim, Sungsoo Lim and Sungul Lee
International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2005, Jeju, Korea, July, 2005.
Efficient Test Point Selection using Multi-Objective Genetic Algorithms with Biological Kronecker Delta Evolution
Jaehun Lee, Jin-Ho Ahn, Euntai Kim, Hyekyung Cho, Hongil Yoon and Sungho Kang
International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2005, Jeju, Korea, July, 2005.
TSK Approach to Camera Calibration
Heesung Lee, Sungjun Hong, Euntai Kim and Mignon Park
International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2005, Jeju, Korea, July, 2005.
Trajectory Generation for Biped Robot on Surface with Various Friction Using Fuzzy Logic
Jungho Joo, Jae Pil Hwang, Euntai Kim and Mignon Park
International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2005, Jeju, Korea, July, 2005.
A new TSK fuzzy modeling approach
Kyoungjung Kim, You Keun Kim, Euntai Kim and Mignon Park
Proc. of FUZZ/IEEE, Budapest, Hungary, July, 2004.
LMI based L2 robust stable fuzzy control, Part 2: numerical robust control design
C. Park, C. Hyun, C. Lee, Euntai Kim and Mignon Park
Proc. of ICEIC 2002, Ulaanbaatar, Mongolia, July, 2002.
LMI based L2 robust stable fuzzy control, Part 1: numerical robust stability analysis
K. Kim, C. Park, Euntai Kim and Mignon Park
Proc. of ICEIC 2002, Ulaanbaatar, Mongolia, July, 2002.
Mobile robot control using decision assistance information
G. Lee, C. Lee, S. Lee, Euntai Kim, and Mignon Park
Proc. of ICEIC 2002, Ulaanbaatar, Mongolia, July, 2002.
EKF-based on-line identification of a fuzzy system
E. Kim, H. Lee, E. Kim, S. Lee, Minkee Park and Mignon Park
Proc. of 4th Asian Fuzzy Systems Symposium, Tsukuba, Japan, May, 2000.
Development on semi-active suspension system using fuzzy logic controller
S. Lee, Euntai Kim, C. Kwon and Mignon Park
Proc. of 4th Asian Fuzzy Systems Symposium, Tsukuba, Japan, May, 2000.
Fuzzy control of a direct current motor system with the guaranteed stability
Euntai Kim, Heejin Lee and Mignon Park
Proc. of IEEE Int. Conf. on Fuzzy Systems (IEEE/FUZZ 99), Seoul, Korea, August, 1999.
Tracking control of nonlinear systems using fuzzy sliding surfaces
H. Lee, K. Lee, Euntai Kim, J. Kim and Mignon Park
Proc. of Iizuka 98, Iizuka,Japan, September, 1998.
Variable structure control of manipulator using linear time- varying sliding surfaces
Heejin Lee, Hyunseok Shin, Euntai Kim, Seungwoo Kim and Mignon Park
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Sys., Victoria, B. C., Canada,, October, 1998.
On-line identification of a fuzzy system
Euntai Kim, Heejin Lee, Minkee Park and Mignon Park
Proc. of 3rd Asian Fuzzy Symposium, Masan, Korea, June, 1998.
Variable structure control of nonlinear system using fuzzy variable boundary layer
Heejin Lee, Hongyoup Son, Euntai Kim and Mignon Park
Proc. of IEEE Int. Conf. Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Alaska, United States, August, 1998.
A study on self-excited oscillation of a fuzzy control system - static case
Euntai Kim, C. Park, Y. Cho and Mignon Park
Proc. of 2nd Asian Control Conference, Seoul, Korea, July, 1997.
A study on self-excited oscillation of a fuzzy control system - dynamic case
Euntai Kim, H, Lee, Y. Yee and Mignon Park
Proc. of 2nd Asian Control Conference, Seoul, Korea, July, 1997.
An analysis of self-excited oscillation of a fuzzy controlled- system based on FBF: dynamic case
Euntai Kim, H, Lee, S. Kim and Mignon Park
Proc. of IFSA World Congress, Prague, June, 1997.
An analysis of self-excited oscillation of a fuzzy controlled-system based on FBF: static case
Euntai Kim, H, Lee, Minkee Park and Mignon Park
Proc. of IFSA World Congress, Prague, June, 1997.
Simply identified Sugeno-type fuzzy modeling
Euntai Kim, Heejin Lee, Minkee Park and Mignon Park
Proc. of Iizuka ‘96, Fukuoka, Japan, August, 1996.
New stiffness conrol of a robot manipulator using a fuzzy model
Minkee Park, Euntai Kim and Mignon Park
Japanese Robotics Lecture Meeting, , , 1995.
A new fuzzy adaptive controller using a robust property of fuzzy controller
S. Kim, Euntai Kim and Mignon Park
IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Sys., Yokohama, Japan, July, 1993.
On-road Tracking using Laser Scanner with Multiple Hypothesis Assumption
Kyungjin Ryu, Seongkeun Park, Jae Pil Hwang, Euntai Kim and Mignon Park
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 9, no. 3, pp. 232-237, Sep, 2009.
어파인-자기 회귀 모델과 강인 통계를 사용한 교통 표지판 추적
윤창용, 천민규, 이희진, 김은태, 박민용
대한전자공학회지, vol. 46, no. 5, pp. 126-134, Sep, 2009.
다양한 유전 연산자를 이용한 저전력 오류 정정 코드 설계
이희성, 홍성준, 안성제, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 19, no. 2, pp. 180-184, Apr, 2009.
도로 상의 자동차 탐지를 위한 카메라와 LIDAR 복합 시스템
황재필, 박성근, 김은태, 강형진
제어 로봇 시스템 학회 논문지, vol. 15, no. 4, pp. 390-395, Apr, 2009.
A New Vehicle Detection Method based on Color Integral Histogram
Jae Pil Hwang, Kyungjin Ryu, Seongkeun Park, Euntai Kim and Hyung-jin Kang
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 8, no. 4, pp. 248-253, Dec, 2008.
GAVaPS를 이용한 다수 K-Nearest Neighbor classifier들의 Feature 선택
이희성, 이제헌, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 18, no. 6, pp. 871-875, Dec, 2008.
Fuzzy Interacting Multiple Model을 이용한 관측왜곡 시스템의 차량추적
박성근, 황재필, 류경진, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 18, no. 6, pp. 863-870, Dec, 2008.
다목적 Error correcting code의 새로운 설계방법
이희성, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 18, no. 5, pp. 611-616, Oct, 2008.
퍼지 모델링과 유전자 알고리즘을 이용한 무선 센서 네트워크에서 위치추정
윤숙현, 이제헌, 정우용, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, vol. 18, no. 4, pp. 530-536, Aug, 2008.
얼굴과 발걸음을 결합한 인식
Imran Fareed Nizami, 안성제, 홍성준, 이희성, 김은태, 박민용
한국 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지, vol. 18, no. 1, pp. 72-77, Jan, 2008.
움직임 실루엣 영상의 일반적인 표현 방식에 대한 연구
홍성준, 이희성, 김은태
Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, vol. 13, no. 8, pp. 749-753, Aug, 2007.
FCM 이산화를 이용한 스마트 홈에서 행동 모델링
정우용, 이제헌, 윤숙현, 조영완, 김은태
제어 자동화 시스템공학, vol. 13, no. 6, pp. 542-546, Jun, 2007.
베이지안 네트워크에 기반한 스마트 홈에서의 상황인식 기법개발
정우용, 김은태
퍼지 및 지능 시스템학회, vol. 17, no. 2, pp. 179-184, Apr, 2007.
Activity Recognition Using Sensor Network
Jaehun Lee, Byoungyun Lee, Wooyong Chung and Euntai Kim
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 6, no. 3, pp. 197-201, Sep, 2006.
개선된 움직임 실루엣 영상을 이용한 발걸음 인식에 관한 연구
홍성준,이희성,오경세,김은태
한국 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지, vol. 16, no. 3, pp. 266-270, Jun, 2006.
적응 백스테핑 방법을 이용한 이족보행 로봇의 퍼지 논리 제어
황재필, 주정호, 김은태, 이희진
한국정밀공학회지, vol. 23, no. 7, pp. 24-29, Jul, 2006.
국내의 지능형 홈 연구동향-차세대 복합 지능형 서비스 플랫폼 연구를 중심으로
정우용, 강명석, 김은태
한국로봇공학회, vol. 3, no. 1, pp. 39-48, Jan, 2006.
이족 보행 로봇 제어에 대한 새로운 적응 퍼지 접근방법
황재필, 김은태
대한전자공학회지, vol. 41, no. 4, pp. 43-50, Sep, 2005.
공생 진화를 이용한 Immunotronic 접근 방식의하드웨어 오류 검출
이상형, 김은태, 이희진, 박민용
대한전자공학회지, vol. 41, no. 4, pp. 43-50, Sep, 2005.
T-S퍼지 모델을 이용한 불확실한 카오스 시스템의 적응동기화
김재훈, 박창우, 김은태, 박민용
퍼지및 지능시스템학회지, vol. 15, no. 2, pp. 270-275, Apr, 2005.
온라인 진화형 TSK 퍼지식별
김경중, 박창우, 김은태, 박민용
퍼지및 지능시스템학회지, vol. 15, no. 2, pp. 204-210, Apr, 2005.
외향 기반 환경 인식을 사용한 이동 로봇의 위치인식 알고리즘
이희성, 김은태
대한전자공학회지, vol. 41, no. 4, pp. 1-12, Nov, 2004.
적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어
김은태, 이희진
대한전자공학회지, vol. 41, no. 4, pp. 1-12, Nov, 2004.
Antibody Diversity 원리와 Antigen Presenting Cell을 구현한 새로운 인공 면역 시스템
이상형, 김은태, 박민용
대한전자공학회지, vol. 41, no. 4, pp. 51-58, Jul, 2004.
A Biologically Inspired New Hardware Fault Detection : immunotronic and Genetic Algorithm-Based Approach
Sanghyung Lee, Euntai Kim and Mignon Park
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 4, no. 1, pp. 7-11, Jun, 2004.
슬램 수행을 위한 천장의 원형 특이점에 관한 연구
김동엽, 최혁두, 황재필, 김은태, 김영욱
한국 지능시스템 학회 2009년도 추계학술대회, 제주, 12월, 2009.
사용자 식별을 위한 결정 단계 융합 기반 걸음걸이 바이오 인식 시스템
홍성준, 이희성, 이병윤, 김은태
한국 지능시스템 학회 2009년도 추계학술대회, 제주, 12월, 2009.
유전 알고리즘을 이용한 언어적 퍼지 분류기 설계
장상훈, 박성근, 김은태
대한전자공학회 2009년도 정기총회 및 추계종합학술대회, 서울, 11월, 2009.
지능형 차량 시스템을 위한 레이더 센서를 이용한 차량 추적 알고리즘
박성근, 황재필, 김은태, 이희진, 홍대건
한국제어자동학술대회, 부산, 9월, 2009.
Multi-directional projection vector를 이용한 걸음걸이 생체인식 시스템
홍성준, 이희성, 김은태
제4회 한국지능로봇 종합학술대회, 대전, 7월, 2009.
옵티컬 플로우를 이용한 천장 시야 기반 위치인식
최혁두, 김동엽, 황재필, 김은태, 김영욱
한국 퍼지 및 지능시스템 학회 2009년도 춘계학술대회, 경기도, 4월, 2009.
SLAM을 위한 3차원 지도 인터페이스
김범성, 김동엽, 황재필, 김은태, 김영욱
한국 퍼지 및 지능시스템 학회 2009년도 춘계학술대회, 경기도, 4월, 2009.
지능형 자동차를 위한 지면 및 물체 탐지 시스템 구현
황재필, 박진수, 김은태
2008년도 대한전자공학회 하계종합학술대회, 평창, 6월, 2008.
다양한 진화 알고리즘으로 설계된 ECC회로들의 전력소비 연구
이희성, 김은태
2008년도 대한전자공학회 하계종합학술대회, 평창, 6월, 2008.
R, G, B Domain 상에서의 Adaboost Fusion
안성제, 홍성준, 이희성, Imran Fareed Nizami, 김은태, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템 학회 2007년도 추계학술대회, 서울, 11월, 2007.
얼굴과 발걸음을 결합한 인식
I. F. Nizami, 홍성준, 이희성, K.-A. Toh, 김은태, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템 학회 2007년도 추계학술대회, 서울, 11월, 2007.
RLS 를 사용한 레이다 데이터의 가려지는 물체 분리
류경진, 박성근, 황재필, 김은태, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템 학회 2007년도 추계학술대회, 서울, 11월, 2007.
유전자 알고리즘을 이용하여 설계된 ECC회로의 uniform distribution memory data에서의 성능분석
이희성, 김은태
2007년도 대한전자공학회 하계종합학술대회, 부산, 7월, 2007.
최소자승법을 이용한 레이더 센서 데이터에서 자동차 선별 시스템
류경진, 박성근, 김은태, 강형진
한국자동차공학회 2007년도 춘계학술대회, 경남, 6월, 2007.
물체 인식을 위한 레이더 센서 데이터의 그룹핑
류경진, 박성근, 황재필, 김은태, 강형진
한국퍼지 및 지능시스템 학회 2007년도 춘계학술대회, 목포, 4월, 2007.
베이지안 네트워크에 기반한 스마트 홈에서의 상황인식 기법개발
정우용, 김은태, 김동연
KFIS 2006, , , 2006.
파티클 필터에 기반한 새로운 상태 예측 방법
박성근, 류경진, 황재필, 김은태
한국 퍼지 및 지능시스템 학회 2006년도 춘계학술대회, 청주, 5월, 2006.
CMACRRT를 이용한 로봇 매뉴플레이터 경로 계획
오경세, 김은태
한국 퍼지 및 지능시스템 학회 2006년도 춘계학술대회, 청주, 5월, 2006.
개선된 움직임 실루엣 영상을 이용한 발걸음 인식에 관한 연구
홍성준, 이희성, 오경세, 김은태
한국 퍼지 및 지능시스템 학회 2006년도 춘계학술대회, 청주, 5월, 2006.
TSK 퍼지 시스템을 이용한 카메라 캘리브레이션
이희성, 홍성준, 오경세, 김은태
한국 퍼지 및 지능시스템 학회 2006년도 춘계학술대회, 청주, 5월, 2006.
신경 회로망으로 구현된 상호 다모델 차량 추종 기법을 이용한 자동차 자동 항법 시스템
박성근, 류경진, 황재필, 김은태, 박민용, 강형진
한국 자동 제어 학술회의 논문집, 대전, 10월, 2005.
유전 알고리즘을 이용한 다수 AGV 시스템 환경에서의 실시간 작업 할당에 관한 연구
정승일, 김은태
한국 자동 제어 학술회의 논문집, 대전, 10월, 2005.
CMACRRT 를 이용한 학습기반 실버 메이트의 경로 계획
오경세, 박성근, 김은태, 이순걸
한국 자동 제어 학술회의 논문집, 대전, 10월, 2005.
새로운 유전자 알고리즘을 사용한 베이시안 네트워크 구조의 학습
이제헌, 정우용, 김은태, 박민용
한국 자동 제어 학술회의 논문집, 대전, 10월, 2005.
영상차이를 이용한 움직임 검출에 필요한 배경영상 모델링 및 갱신 기법 연구
장일권, 김경중, 김은태, 박민용
제2회 정보 및 제어 학술대회(CICS), 천안, 10월, 2004.
Mendel의 법칙을 이용한 새로운 유전자 알고리즘
정우용, 김은태, 박민용
제2회 정보 및 제어 학술대회(CICS), 천안, 10월, 2004.
GA를 이용한 특징 가중치 알고리즘과 Modified KNN규칙을 결합한 Classifier 설계
이희성, 김은태, 박민용
제2회 정보 및 제어 학술대회(CICS), 천안, 10월, 2004.
ANFIS를 이용한 이족 보행 로봇 제어
황재필, 김은태, 박민용
제2회 정보 및 제어 학술대회(CICS), 천안, 10월, 2004.
신경회로망 과 칼만필터를 결합한 새로운 방식의 로봇 위치인식 알고리즘
이희성, 김은태, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템 학회 춘계대회 논문집, 군산, 4월30일-5월1일, 2004.
Eigenspace를 이용한 신경회로망 기반의 로봇 위치 인식 시스템
이희성, 이윤희, 김은태, 박민용
정보 및 제어 학술회의 논문집, 춘천, 11월, 2003.
비선형 시스템의 이원적 합성 적응 퍼지 제어
김성완, 김은태, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템 학회 추계대회 논문집, 제주, 9월, 2003.
빠른학습을 기반으로 한 미지의 비선형 시스템의 퍼지 신경망 적응 제어
김혜령, 김재훈, 김은태, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템 학회 추계대회 논문집, 제주, 9월, 2003.
소형 이족 보행 로봇 개발에 관한 연구
황재필, 김은태, 박민용
대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집, 평창, 7월, 2003.
신경망 외란 관측기를 이용한 교류 전동 모터의 강인 제어
현창호, 김은태, 박민용
대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집, 평창, 7월, 2003.
하드웨어 테스트를 위한 새로운 인공 면역 시스템
이상형, 김은태, 박민용
대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집, 평창, 7월, 2003.
배경 영역의 변화를 효과적으로 갱신하는 배경화면 Modeling 방법 연구
도명환, 현창호, 김은태, 박민용
대한전자공학회/대한전기학회 추계대회 논문집, 서울, 11월, 2002.
기동표적에 대한 슬라이딩 모드 유도법칙을 이용한 미사일 강인유도
이점효, 김경중, 김은태, 박민용
대한전자공학회/대한전기학회 추계대회 논문집, 서울, 11월, 2002.
컴퓨터 연산을 통한 언어형 퍼지 제어 시스템의 새로운 안정도 해석: 2부 - 안정도 해석
김은태, 박순형, 박민용
대한전자공학회 하계대회 논문집, , 6월, 2001.
컴퓨터 연산을 통한 언어형 퍼지 제어 시스템의 새로운 안정도 해석: 1부 - 퍼지 시스템의 모델링
김은태, 박순형, 박민용
대한전자공학회 하계대회 논문집, , 6월, 2001.
완화된 퍼지 제어 시스템의 안정도 해석 II: 단일 행렬을 이용한 방식
김은태
대한 전자 공학회 추계대회 논문집, , 11월, 2000.
완화된 퍼지 제어 시스템의 안정도 해석 I: 전건부 정보를 이용한 해석
김은태
대한 전자 공학회 추계대회 논문집, , 11월, 2000.
연속 시간 어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 제어 시스템의 안정도
김은태, 이희진, 김동연
대한 전자 공학회 추계대회, , 11월, 1999.
퍼지 제어기를 이용한 차량 반능동 현가 시스템의 개발
이상형, 김은태, 권철, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템학회 추계대회, 서울, 11월, 1999.
범용 퍼지 제어기 자동 생성 시스템 개발 및 구현
이상형, 김은태, 권철, 박민용
대한 전자 공학회 하계대회, , 6월, 1999.
싱글톤 퍼지 제어 시스템의 새로운 안정도 해석법
김은태, 이희진, 이상형, 박민용
대한 전자 공학회 하계대회, , 6월, 1999.
안정한 신경회로망 제어기
김은태, 손홍엽, 이희진, 김은태
대한 전자 공학회 추계 대회, , , 1998.
비선형 퍼지 슬라이딩면을 이용한 가변 구조 제어기의 설계
이희진, 손홍엽, 김은태, 조영완, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템학회 추계대회, 경기도, 11월, 1997.
이중클러스터링 기법을 이용한 퍼지 시스템의 새로운 동정법
김은태, 김경욱, 이기철, 박민기, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템학회 추계대회, 경기도, 11월, 1997.
입력 공간의 변환을 이용한 새로운 방식의 퍼지 모델링
김은태, 박민기, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템학회 춘계대회, 포항, 3월, 1997.
퍼지 제어기를 포함한 시스템의 자기 진동에 관한 연구 - MISO 경우
김은태, 박민기, 김승우, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템학회 춘계대회, 경기도, 3월, 1996.
퍼지 제어기를 포함한 시스템의 자기 진동에 관한 연구 - SISO 경우
김은태, 이희진, 김승우, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템학회 춘계대회, 경기도, 3월, 1996.
Nonlinear model-based stiffness control
Min Kee Park, Eun Tai Kim, Mig Non Park
대한전자공학회 학술대회, , , 1995.