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2020

딥러닝 기반의 자세 추정을 이용한 3차원 전역 위치 인식 장치 및 이동 로봇
김은태, 조형기
10-2020-0035622, 3월, 2020.

박스 레벨의 객체 위치 정보를 사용한 픽셀 레벨의 동영상 객체 추적 장치
김은태, 성홍제, 이영조, 현준혁
10-2020-0030214 (PCT/KR2020/005383), 3월, 2020.

인공 신경망 기반의 비정제 동영상에서의 행동 인식 방법 및 장치
김은태, 성홍제, 현준혁
10-2020-0029743, 3월, 2020.

2019

상관관계 점수 행렬 생성 알고리즘을 이용한 인공 신경망 기반의 장소 인식 장치 및 방법
김은태, 성홍제, 현준혁, 이수현, 우수한, 장현배
10-2019-0041544 (PCT/KR2020/001018), 4월, 2019.

2018

도로 지도 생성 시스템 및 도로 지도 생성 방법
김은태, 안종현, 조민호, 장원제, 김현주
10-2018-0079265, 7월, 2018.

영상 특징의 미분 및 지도 학습을 이용하여 비디오의 장면 상황 정보를 생성하는 방법 및 장치
김은태, 현준혁, 이수현, 우수한, 성홍제
10-2018-0049520, 5월, 2018.

이종 센서를 기반으로 객체를 검출하는 객체 검출 장치 및 방법
김은태, 현준혁, 이수현, 우수한, 성홍제
10-2018-0055179, 4월, 2018.

AKBING을 이용한 영상의 객체 후보 검출 장치 및 방법
김은태, 백정현
10-2018-0008043, 1월, 2018.

2017

격자지도 생성 장치 및 방법
김은태, 조형기, 조해민, 이성원
10-2017-0171099, 12월, 2017.

깊이 영상에서 카메라 모델 및 필터를 이용한 도로 검출 방법 및 장치
김은태, 백정현, 김지수, 현준혁, 이수현
10-2017-0052739, 4월, 2017.

2016

레이저 스캔 데이터를 이용한 물체의 속도 검출 장치 및 그 방법
김은태, 안종현, 조민호, 장원제
10-2016-0163458, 12월, 2016.

파티클 간에 지도를 공유하는 이동체의 위치 추정 및 지도 작성 방법 및 장치
김은태, 조형기, 조해민
10-2016-0161159, 11월, 2016.

차량 및 그 제어 방법
김은태, 안종현
10-2016-0117949, 9월, 2016.

도로 영역 추출 장치 및 방법
김은태, 백정현, 김지수, 현준혁
10-2016-0061588, 5월, 2016.

3차원 영상 생성 방법 및 장치
김은태, 조성진, 조형기, 조해민
10-2016-0060975, 5월, 2016.

도로영역 분할 및 Support Vector Boundary Machine을 이용한 도로경계 검출 방법
김은태, 안종현, 최배훈, 김영원, 김현주, 노주윤, 이훈, 박성근, 유민균
10-2015-0186101, 2월, 2016.

레이저스캐너 기반 Scoring Hough Transform을 이용한 도로 경계 검출 알고리즘 개발
김은태, 김범성, 김영원, 김현주, 노주윤, 이훈, 박성근, 유민균
10-2015-0186097 (미국, 독일, 중국 출원 중), 2월, 2016.

레이저스캐너를 이용한 센서중심 좌표계의 점유 격자지도를 작성하는 시스템
김은태, 김범성, 최배훈, 안종현, 김영원, 김현주, 장형선, 이훈, 박성근, 유민균
10-2015-0090720 (DE102015224197.1, US14-958-670, CN201510897798.9), 2월, 2016.

2015

도로 경계 검출 시스템 및 방법과 이를 이용한 차량
김은태, 최배훈, 안종현
10-2015-0186101, 12월, 2015.

도로 경계 검출 시스템 및 방법과 이를 이용한 차량
김은태, 김범성
10-2015-0186097, 12월, 2015.

주행 차량에서 촬영된 영상에서의 차량 정보 검출 장치 및 그 방법
김은태, 김지수, 조민호
10-2015-0127564, 9월, 2015.

카메라를 이용한 차량 정보 검출 장치 및 그 방법
김은태, 김지수, 조민호
10-2015-0076425, 5월, 2015.

다단계의 부분 분류기를 이용한 서포트 벡터 머신 기반 데이터 분류 장치 및 그 방법
김은태, 백정현, 김지수
10-2015-0051974, 4월, 2015.

도로의 젖은 영역 검출 장치 및 그 방법
김은태, 백정현, 김지수
10-2015-0021440, 2월, 2015.

2014

장애물 인지 시스템 및 그 방법
김은태, 김범성, 최배훈, 안종현, 박성근, 유민균, 이훈, 김영원, 장형선, 김현주
10-2014-0179610, 12월, 2014.

주요 픽셀 정보에 기반한 물체 검출 장치 및 그 방법
김은태, 백정현, 김지수
10-2014-0165450(US14/952,318), 11월, 2014.

에지 방향성분의 히스토그램에 기반한 물체 검출 장치 및 그 방법
김은태, 백정현, 김지수
10-2014-0135092, 10월, 2014.

스테레오 영상을 이용한 도로 물웅덩이 검출 장치 및 그 방법
김은태, 백정현, 최혁두, 김지수
10-2014-0128666, 9월, 2014.

로봇 청소기, 제스처 인식 장치 및 방법
김은태, 백정현
10-2014-0072838(EPO15170223.0, US14/701,195), 6월, 2014.

2013

레이저 스캐너를 이용하여 장애물을 인식하기 위한 특징점 추출 장치 및 방법
김은태, 김범성, 최배훈
10-2013-0113659(CN201310744740.1, DE102013227222.7, US14/142,054), 9월, 2013.

레이저 스캐너를 이용한 장애물 인식 장치 및 방법
김은태, 김범성, 최배훈
10-2013-0108446(US14/142,054 , CN201310757107.6), 9월, 2013.

이동 로봇의 전역위치인식 및 지도 업데이트 장치 및 방법
김은태, 최혁두
10-2013-0080688, 7월, 2013.

2011

SLAM 기술 기반 이동 로봇의 지도를 관리하기 위한 장치 및 그 방법
김은태, 최혁두
10-2011-0086179, 8월, 2011.

2010

이동 로봇의 위치 및 지도의 이중 보정 장치 및 방법
김은태, 최혁두, 김동엽, 황재필, 김영욱
10-2010-0017147, 2월, 2010.

객체 인식 시스템과 그 방법, 및 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체
김은태, 홍성준, 이희성
10-2010-0017130, 2월, 2010.