Registration

Jump to 2021, 2020, 2019, 2018, 2017, 2016, 2015, 2014, 2013, 2012, 2011, 2010.

2020

격자 지도 생성 장치 및 방법
김은태, 조형기, 조해민, 이성원
10-2095842, 3월, 2020.

2019

오브젝트 검출 장치 및 방법
김은태, 백정현
10-2001586, 7월, 2019.

파티클 간에 지도를 공유하는 이동체의 위치 추정 및 지도 작성 방법 및 장치
김은태, 조형기, 조해민
10-1965296, 3월, 2019.

2018

깊이 영상에서 카메라 모델 및 필터를 이용한 도로 검출 방법 및 장치
김은태, 백정현, 김지수, 현준혁, 이수현
10-1911860, 10월, 2018.

Appratus And Method For Extracting Feature Point For Recognizing Obstacle Using Laser Scanner
김은태, 김지수, 백정현
US9958260, 5월, 2018.

도로 경계 검출 시스템 및 방법과 이를 이용한 차량
김은태, 안종현, 최배훈
10-1847838, 4월, 2018.

도로 경계 검출 시스템 및 방법과 이를 이용한 차량
김은태, 김범성
10-1847836, 4월, 2018.

Appratus And Method For Object Detection Based on Dominant Pixel Information
김은태, 백정현, 김지수
US9928599, 3월, 2018.

2017

System And Method For Writing Occupancy Grid Map Of Sensor Centered Coordinate System Using Laser Scanner
김은태, 최배훈, 김범성, 안종현, 김영원, 김현주, 장형선, 이훈, 박성근, 유민균
US9827994, 11월, 2017.

Apparatus And Method For Recognizing Obstacle Using Laser Scanner
김은태, 최배훈, 김범성, 장형선, 김영원, 이훈, 김현주, 유민균
US9810787, 11월, 2017.

3차원 영상 생성 방법 및 장치
김은태, 조성진, 조형기, 조해민
10-1748674, 6월, 2017.

도로 영역 추출 장치 및 방법
김은태, 백정현, 김지수, 현준혁
10-1748675, 6월, 2017.

Robot Cleaner And Method For Controlling The Same
김은태, 백정현, 신용민
10-2014-0072838 (US9,582,711, EP2957206), 6월, 2017.

레이저스캐너를 이용한 센서중심 좌표계의 점유 격자지도를 작성하는 시스템
김은태, 김범성, 최배훈, 안종현, 김영원, 김현주, 장형선, 이훈, 박성근, 유민균
10-1734654, 5월, 2017.

장애물 인지 시스템 및 그 방법
김은태
10-1704139, 2월, 2017.

주행 차량에서 촬영된 영상에서의 차량 정보 검출 장치 및 그 방법
김은태, 김지수, 조민호
10-1694837, 1월, 2017.

2015

레이저 스캐너를 이용하여 장애물을 인식하기 위한 특징점 추출 장치 및 방법
김은태, 김범성, 최배훈
10-1550972, 9월, 2015.

주요 픽셀 정보에 기반한 물체 검출 장치 및 그 방법
김은태, 김지수, 백정현
10-1556598, 9월, 2015.

도로의 젖은 영역 검출 장치 및 그 방법
김은태, 김지수, 백정현
10-1556602, 9월, 2015.

에지 방향성분의 히스토그램에 기반하여, 자동차 검출에 적합한 특징 추출 방법
김은태, 김지수, 백정현
10-1527885, 6월, 2015.

스테레오 영상을 이용한 도로 물웅덩이 검출 장치 및 그 방법
김은태, 김지수, 백정현, 최혁두
10-1527886, 6월, 2015.

레이저 스캐너를 이용한 장애물 인식 장치 및 방법
김은태, 김범성, 최배훈
10-1491314, 2월, 2015.

2014

이동 로봇의 전역위치인식 및 지도 업데이트 장치 및 방
김은태, 최혁두
10-1468545, 11월, 2014.

2013

SLAM 기술 기반 이동 로봇의 지도를 관리하기 위한 장치 및 그 방법
김은태, 최혁두
10-1280392, 6월, 2013.

2012

이동 로봇의 위치 및 지도의 이중 보정 장치 및 방법
김은태, 최혁두, 김동엽, 황재필, 김영욱
10-1167627, 7월, 2012.

객체 인식 시스템과 그 방법, 및 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체
김은태, 홍성준, 이희성
10-1152721, 5월, 2012.

무선 센서 네트워크에서의 센서의 위치 추정 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체와 센서 위치 추정 장치
김은태, 이제헌
10-1136041, 4월, 2012.

자차 주변의 물체의 종류를 파악하기 위한 물체종류식별 방법 및 그 시스템
김은태, 박성근, 이희진, 정호기
10-1128161, 3월, 2012.

2011

이동 로봇에서 자신의 위치를 추정하기 위한 방법 및 장치
김은태, 김동엽, 황재필
10-1072876, 10월, 2011.

걸음걸이 인식을 위한 가방제거 방법 및 시스템
김은태, 김재희
10-1029828, 4월, 2011.

2010

물체의 위치 추적 장치 및 방법
김은태, 박성근, 황재필
10-963795, 6월, 2010.

스테레오 카메라 영상으로부터의 지면 추출 방법과 장치 및 이와 같은 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체
김은태, 황재필
10-962329, 6월, 2010.