Projects

다중 RGB-D 카메라 기반 3D SLAM 기술 개발
2020.09.01 ~ 2021.02.28
현대자동차/현대NGV(주)

기계학습 기법을 활용한 자차 이동 궤적 추정 기술의 개발
2020.08.10 ~ 2021.12.31
현대엠엔소프트 (MNSOFT)

ToF Depth 센서 기반 전하방 SLAM 기술 개발
2020.04.01 ~ 2021.02.28
LG전자(주)

실도로 주행 환경에서의 3차원 라이다 센서 기반 객체 분류 기술
2019.07.01 ~ 2020.06.30
현대자동차/현대NGV(주)

밀집군중 사이 민첩기동이 가능한 인공지능 융합 실내외 로봇 자율주행 기술개발
2019.04.01 ~ 2022.12.31
산업통상자원부/전자부품연구원

연속된 스테레오 이미지 활용 Depth Map 생성 알고리즘 개발
2019.04.01 ~ 2019.12.31
현대MnSOFT(주)

야외 환경에서의 RGBD 영상을 이용한 Scene Parsing 및 Static Local Map 생성
2019.03.18 ~ 2019.10.31
LG전자(주)

3차원 라이다 센서 데이터에 대한 오브젝트 인지(object detection) 알고리즘 개발
2019.06.01 ~ 2020.04.30
현대모비스(주)

자율주행차량에서 사고 방지를 위한 강인한 객체 검출 및 추적 시스템 개발
2019.03.01 ~ 2022.02.28
과학기술정보통신부/한국연구재단

군집 차량 데이터 기반 도로 모델 생성 알고리즘 개발
2018.03.23 ~ 2018.12.30
현대MnSOFT(주)

Scala 센서를 이용한 물체 인식 및 추적 시스템
2017.12.01 ~ 2018.08.31
현대모비스(주)

휠구동형 서비스 로봇을 위한 멀티모달 센서 기반의 위치추정 및 자율주행제어 통합 모듈 기술 개발
2017.10.01 ~ 2019.02.28
산업통상자원부/한국산업기술평가관리원

인간 수준의 종합적 비디오 이해를 통한 상황인지 및 예측 원천기술 연구
2017.08.01 ~ 2020.12.31
미래창조과학부/한국연구재단

자율주행 차량용 딥러닝 기반 실시간 객체인식 기술 개발
2017.08.01 ~ 2018.09.30
현대MnSOFT(주)

기계학습 기반 Mobile Mapping System(MMS) 영상의 차선 추출 알고리즘 개발
2017.06.12 ~ 2017.12.31
현대MnSOFT(주)

Dynamic Environment 에서 Multi-Object Tracking (MOT) 기술 개발
2017.03.01 ~ 2017.11.30
LG전자(주)

딥러닝을 이용한 RGB-D 센서 기반 다중 사물 인식 기술 개발
2016.11.21 ~ 2017.11.20
LG전자(주)

레이저 스캐너를 이용한 로봇 자율 주행 기술 개발
2016.10.07 ~ 2017.10.06
Hitachi-LG(주)

단일영상 기반 도로 특징 검출 및 지도 작성 기술 개발
2016.07.01 ~ 2017.01.17
현대자동차/현대NGV(주)

기계학습기법을 이용한 후방 및 측방 충돌 감지 시스템 컨셉 도출
2016.08.01 ~ 2016.12.16
현대자동차/현대NGV(주)

센서 모듈을 이용한 3D 재구성 소프트웨어 개발
2015.09.14 ~ 2016.08.31
(주)씨소

자율주행차량용 파트-기반 보행자 검출 및 추적 시스템 개발
2016.06.01 ~ 2019.05.31
미래창조과학부/한국연구재단

환경변화에 강인한 실내외 통합 자율주행을 위한 학습형 로봇이동지능기술 개발
2016.05.01 ~ 2020.04.30
산업통상자원부/한국산업기술평가관리원

Disparity map data (3D) Abstraction 기술 개발
2016.04.01 ~ 2016.12.16
LG전자(주)

보행자 인식률 향상을 위한 영상과 레이더의 low level 융합처리 시스템 개발
2015.06.01 ~ 2018.05.31
산업통상자원부/한국산업기술평가관리원

교차로 충돌안전을 위한 레이저스캐너 인지기술 개발
2015.04.01 ~ 2016.03.31
현대자동차/현대NGV(주)

RGB-D 센서를 이용한 3차원 자세 추정 및 시각화 기술 개발
2014.12.26 ~ 2015.07.27
(주)씨소

자율주행차량용 파트-기반 보행자 검출 및 추적 시스템 개발
2013.06.01 ~ 2016.05.31
미래창조과학부/한국연구재단

고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발
2013.11.01 ~ 2018.10.31
산업통상자원부/한국산업기술평가관리원

실내 로봇을 위한 영상기반의 제스처 인식 개발
2013.04.01 ~ 2014.03.31
(주)LG

레이저스캐너 기반 전방위 주변환경 인식 알고리즘 개발
2013.11.01 ~ 2014.10.31
현대자동차/현대NGV(주)

사고 예방 및 승객 상해 경감을 위한 능동 및 수동 안전 통합 시스템 개발
2012.06.01 ~ 2015.05.31
지식경제부/산업원천기술개발

지능형 차량을 위한 다물체 추적 알고리즘 및 도로 상태 파악 알고리즘의 개발
2010.05.01 ~ 2015.04.30
교육과학기술부/일반연구자지원사업

레이저 스캐너를 이용한 타겟 인식/추적/분류 알고리즘 개발
2012.10.01 ~ 2013.09.30
현대자동차/현대NGV(주)

인지모델기반 실시간 환경지도 구축 및 전역 공간인지 기술개발
2008.12.01 ~ 2013.09.30
지식경제부/산업원천기술개발

시장 친화형 지능형 탑승로봇 상용화 요소기술 개발
2010.07.01 ~ 2013.04.30
지식경제부/광역경제권연계협력사업

자율주행용 주행정보 파일의 실시간 관리 시스템 연구
2010.10.29 ~ 2012.09.28
국방부

능동적 보행자 보호 시스템 개발
2009.11.01 ~ 2011.10.30
지식경제부/산업원천기술개발

연관도분석을 위한 데이터 마이닝, 온톨로지 알고리즘 개발
2010.03.01 ~ 2011.02.28
지식경제부/산업원천기술개발

Human Identification at a Distance
2006.03.01 ~ 2011.02.28
교육과학기술부/선도연구센터-이공학분야(SRC/ERC)

차세대 복합 서비스용 근거리 무선연결기기 개발
2007.11.01 ~ 2010.01.31
지식경제부/산업기술개발

레인지 센서 어레이를 이용한 타겟 인식 시스템의 개발
2006.11.01 ~ 2009.10.31
지식경제부/성장동력기술개발

단일카메라를 이용한 이동로봇의 위치파악 및 지도 구축 시스템
2009.01.02 ~ 2009.09.30
지식경제부

Zone-based Hybrid Intelligent Service Station (HISS) 기술개발
2007.09.01 ~ 2009.08.31
지식경제부

레이더와 카메라를 이용한 자동 항법 주행 시스템의 개발
2006.03.01 ~ 2009.02.28
교육과학기술부/한국과학재단

카메라를 이용한 로봇의 위치파악 및 지도 구축 시스템
2008.01.01 ~ 2008.10.31
메가비젼(주)